A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNA CELDA ROBOTIZADA MÓVIL PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS CON ARMADURA O DUCTOS VERTICALES PREINSTALADOS EN SU INTERIOR Y RECINTOS IMPRESOS EN OBRA MEDIANTE UN SISTEMA MULTI-EJE DE IMPRESIÓN 3D; Y MÉTODO DE OPERACIÓN
The invention relates to a moveable robotised cell for the production of pieces with a frame or vertical ducts pre-installed inside same and of enclosures, printed on site by means of a multi-axis 3D printing system, comprising: a self-supporting structure, formed by three beams meeting at a zenithal hollow-shaft connection point which are radially disposed every 120° in a horizontal plane and respectively provided with a pair of lateral support plates, the peripheral ends of the beams being respectively provided with an elevation handle and respectively joined to a self-levelling telescopic post that rests on a base, the beams and their respective posts supporting power and control cables and hoses; a feed apparatus, formed by a semi-rigid external hose for carrying material, which is connected by means of a hose coupler to an extension tube with an attachment flange, which extension tube passes vertically through a hollow-shaft rotary connector and connects to a trifurcated rotary distributor, the three discharge openings thereof being connected to three flexible hoses for carrying material, which hoses are connected at the other end thereof to three interchangeable nozzles, wherein the hollow-shaft connector feeds a plurality of cables and hoses from three carriages of a circular-movement shaft to the zenithal hollow-shaft connection point; and a multi-axis actuator apparatus, which is formed by a circular-movement shaft, with three carriages that move three manipulator robots, the robots manipulating the three interchangeable nozzles, which have a shut-off valve and are connected to the three flexible hoses for carrying material.
Una celda robotizada móvil para la fabricación de piezas con armadura o ductos verticales preinstalados en su interior y recintos impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3D, que comprende: una estructura autoportante, compuesta por tres vigas concurrentes en un nudo cenital de eje hueco, dispuestas radialmente en un plano horizontal cada 120 grados, provistas respectivamente de un par de quijeras y los extremos periféricos de dichas vigas provistos respectivamente de un asa de izado y unidos respectivamente a un pilar telescópico autonivelable que se apoya sobre una base y soportan cables y mangueras de energía y control; un aparato de alimentación, compuesto por una manguera externa semirrígida para transporte de material, que se conecta mediante un acople de manguera a un tubo de extensión con brida de fijación que atraviesa verticalmente a un conector rotativo de eje hueco y se conecta a un distribuidor rotativo trifurcado, a cuyas tres bocas de descarga se conectan para transporte de material que en su otro extremo se conectan a tres boquillas intercambiables, en donde el conector de eje hueco deriva una pluralidad de cables y mangueras, desde tres carros de un eje de desplazamiento circular hacia el nudo cenital de eje hueco; y un aparato actuador multi-eje, que está compuesto por un eje de desplazamiento circular, con tres carros que desplazan tres robots manipuladores que manipulan las tres boquillas intercambiables, que disponen de una llave de paso y que se conectan a las tres mangueras flexibles para transporte de material.
Une cellule robotisée mobile pour la fabrication de pièces avec armature ou conduits verticaux préinstallés dans sa partie interne et d'enceintes imprimées sur site au moyen d'un système multiaxes d'impression 3D comprend une structure autoportante composée de trois poutres coïncidentes au niveau d'un nœud zénithal de l'axe creux, disposées radialement dans un plan horizontal à chaque 120 degrés, pourvues respectivement d'une paire de montants et les extrémités périphériques desdites poutres étant pourvues respectivement d'une poignée de levage et rattachées respectivement à un pilier télescopique autonivelable qui s'appuie sur une base et supporte des câbles et des tuyaux d'énergie et de commande ; un appareil d'alimentation composé d'un tuyau externe semi-rigide pour le transport de matériau qui est relié au moyen d'un accouplement de tuyau à un tube d'extension avec une bride de fixation traversant verticalement un connecteur rotatif à axe creux et se rattachant à un distributeur rotatif à trois branches, aux trois bouches de déchargement duquel connecteur sont reliés trois tuyaux souples pour le transport de matériau qui, à leur autre extrémité, sont reliés à trois embouts interchangeables, le connecteur à axe creux distribuant une pluralité de câbles et de tuyaux, à partir de trois chariots à axe de déplacement circulaire vers le nœud zénithal de l'axe creux ; et un appareil actionneur multiaxes composé d'un axe de déplacement circulaire, avec trois charriots qui déplacent trois robots manipulateurs qui manipulent les trois embouts interchangeables qui disposent d'un robinet de fermeture et sont reliés aux trois tuyaux flexibles pour le transport de matériau.
UNA CELDA ROBOTIZADA MÓVIL PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS CON ARMADURA O DUCTOS VERTICALES PREINSTALADOS EN SU INTERIOR Y RECINTOS IMPRESOS EN OBRA MEDIANTE UN SISTEMA MULTI-EJE DE IMPRESIÓN 3D; Y MÉTODO DE OPERACIÓN
The invention relates to a moveable robotised cell for the production of pieces with a frame or vertical ducts pre-installed inside same and of enclosures, printed on site by means of a multi-axis 3D printing system, comprising: a self-supporting structure, formed by three beams meeting at a zenithal hollow-shaft connection point which are radially disposed every 120° in a horizontal plane and respectively provided with a pair of lateral support plates, the peripheral ends of the beams being respectively provided with an elevation handle and respectively joined to a self-levelling telescopic post that rests on a base, the beams and their respective posts supporting power and control cables and hoses; a feed apparatus, formed by a semi-rigid external hose for carrying material, which is connected by means of a hose coupler to an extension tube with an attachment flange, which extension tube passes vertically through a hollow-shaft rotary connector and connects to a trifurcated rotary distributor, the three discharge openings thereof being connected to three flexible hoses for carrying material, which hoses are connected at the other end thereof to three interchangeable nozzles, wherein the hollow-shaft connector feeds a plurality of cables and hoses from three carriages of a circular-movement shaft to the zenithal hollow-shaft connection point; and a multi-axis actuator apparatus, which is formed by a circular-movement shaft, with three carriages that move three manipulator robots, the robots manipulating the three interchangeable nozzles, which have a shut-off valve and are connected to the three flexible hoses for carrying material.
Una celda robotizada móvil para la fabricación de piezas con armadura o ductos verticales preinstalados en su interior y recintos impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3D, que comprende: una estructura autoportante, compuesta por tres vigas concurrentes en un nudo cenital de eje hueco, dispuestas radialmente en un plano horizontal cada 120 grados, provistas respectivamente de un par de quijeras y los extremos periféricos de dichas vigas provistos respectivamente de un asa de izado y unidos respectivamente a un pilar telescópico autonivelable que se apoya sobre una base y soportan cables y mangueras de energía y control; un aparato de alimentación, compuesto por una manguera externa semirrígida para transporte de material, que se conecta mediante un acople de manguera a un tubo de extensión con brida de fijación que atraviesa verticalmente a un conector rotativo de eje hueco y se conecta a un distribuidor rotativo trifurcado, a cuyas tres bocas de descarga se conectan para transporte de material que en su otro extremo se conectan a tres boquillas intercambiables, en donde el conector de eje hueco deriva una pluralidad de cables y mangueras, desde tres carros de un eje de desplazamiento circular hacia el nudo cenital de eje hueco; y un aparato actuador multi-eje, que está compuesto por un eje de desplazamiento circular, con tres carros que desplazan tres robots manipuladores que manipulan las tres boquillas intercambiables, que disponen de una llave de paso y que se conectan a las tres mangueras flexibles para transporte de material.
Une cellule robotisée mobile pour la fabrication de pièces avec armature ou conduits verticaux préinstallés dans sa partie interne et d'enceintes imprimées sur site au moyen d'un système multiaxes d'impression 3D comprend une structure autoportante composée de trois poutres coïncidentes au niveau d'un nœud zénithal de l'axe creux, disposées radialement dans un plan horizontal à chaque 120 degrés, pourvues respectivement d'une paire de montants et les extrémités périphériques desdites poutres étant pourvues respectivement d'une poignée de levage et rattachées respectivement à un pilier télescopique autonivelable qui s'appuie sur une base et supporte des câbles et des tuyaux d'énergie et de commande ; un appareil d'alimentation composé d'un tuyau externe semi-rigide pour le transport de matériau qui est relié au moyen d'un accouplement de tuyau à un tube d'extension avec une bride de fixation traversant verticalement un connecteur rotatif à axe creux et se rattachant à un distributeur rotatif à trois branches, aux trois bouches de déchargement duquel connecteur sont reliés trois tuyaux souples pour le transport de matériau qui, à leur autre extrémité, sont reliés à trois embouts interchangeables, le connecteur à axe creux distribuant une pluralité de câbles et de tuyaux, à partir de trois chariots à axe de déplacement circulaire vers le nœud zénithal de l'axe creux ; et un appareil actionneur multiaxes composé d'un axe de déplacement circulaire, avec trois charriots qui déplacent trois robots manipulateurs qui manipulent les trois embouts interchangeables qui disposent d'un robinet de fermeture et sont reliés aux trois tuyaux flexibles pour le transport de matériau.
UNA CELDA ROBOTIZADA MÓVIL PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS CON ARMADURA O DUCTOS VERTICALES PREINSTALADOS EN SU INTERIOR Y RECINTOS IMPRESOS EN OBRA MEDIANTE UN SISTEMA MULTI-EJE DE IMPRESIÓN 3D; Y MÉTODO DE OPERACIÓN
MOVEABLE ROBOTISED CELL FOR THE PRODUCTION OF PIECES WITH A FRAME OR VERTICAL DUCTS PRE-INSTALLED INSIDE SAME AND OF ENCLOSURES, PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM, AND OPERATING METHOD
CELLULE ROBOTISÉE MOBILE POUR LA FABRICATION DE PIÈCES AVEC ARMATURE OU CONDUITS VERTICAUX PRÉ-INSTALLÉS DANS SA PARTIE INTERNE ET ENCEINTES IMPRIMÉES SUR SITE AU MOYEN D'UN SYSTÈME MULTI-AXES D'IMPRESSION 3D ; ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
GONZÁLEZ BÖHME LUIS FELIPE (author) / GARCÍA ALVARADO RODRIGO HERNÁN (author) / QUITRAL ZAPATA FRANCISCO JAVIER (author) / MARTÍNEZ ROCAMORA ALEJANDRO (author) / AUAT CHEEIN FERNANDO ALFREDO (author)
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC:
B28B
Formgeben von Ton oder anderen keramischen Stoffzusammensetzungen, Schlacke oder von Mischungen, die zementartiges Material enthalten, z.B. Putzmörtel
,
SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS, SLAG OR MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
/
B29C
Formen oder Verbinden von Kunststoffen
,
SHAPING OR JOINING OF PLASTICS
/
B33Y
ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
,
Additive (generative) Fertigung, d. h. die Herstellung von dreidimensionalen [3D] Bauteilen durch additive Abscheidung, additive Agglomeration oder additive Schichtung, z. B. durch 3D- Drucken, Stereolithografie oder selektives Lasersintern
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2021
SISTEMA, MÉTODO Y PROGRAMA DE CANTEADO DE PIEZAS MEDIANTE IMPRESIÓN
| European Patent Office | 2017
Sistema, método y programa de canteado de piezas mediante impresión
| European Patent Office | 2021