A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BRICKLAYING ROBOT
A bricklaying robot, comprising: a chassis (10); a brick-supplying moving mechanism (20), which is provided on the chassis (10); a brick-supplying mechanical arm (30), which is used to grab a brick to which mortar is to be applied, wherein the brick-supplying mechanical arm (30) is provided at the output end of the brick-supplying moving mechanism (20), and the brick-supplying moving mechanism (20) can drive the brick-supplying mechanical arm (30) to lift and move horizontally; a bricklaying moving mechanism (40), which is provided on the chassis (10); a bricklaying mechanical arm (50), which is used to grab a brick to which mortar has been applied so as to carry out laying construction; the bricklaying mechanical arm (50) is provided at the output end of the bricklaying moving mechanism (40), and the bricklaying moving mechanism (40) can drive the bricklaying mechanical arm (50) to lift and move horizontally. The brick-supplying mechanical arm (30) can grab bricks on the ground at different heights and different horizontal positions, thus extending the range of motion for brick grabbing.
Robot de briquetage, comprenant : un châssis (10) ; un mécanisme de déplacement d'alimentation en briques (20), qui est situé sur le châssis (10) ; un bras mécanique d'alimentation en briques (30), qui est utilisé afin de saisir une brique sur laquelle le mortier doit être appliqué, le bras mécanique d'alimentation en briques (30) étant situé au niveau de l'extrémité de sortie du mécanisme de déplacement d'alimentation en briques (20), et le mécanisme de déplacement d'alimentation en briques (20) pouvant entraîner le bras mécanique d'alimentation en briques (30) afin qu'il se soulève et se déplace horizontalement ; un mécanisme de déplacement de briquetage (40), qui est situé sur le châssis (10) ; un bras mécanique de briquetage (50), qui est utilisé afin de saisir une brique sur laquelle le mortier a été appliqué de façon à réaliser une construction de pose ; le bras mécanique de briquetage (50) étant situé au niveau de l'extrémité de sortie du mécanisme de déplacement de briquetage (40), et le mécanisme de déplacement de briquetage (40) pouvant entraîner le bras mécanique de briquetage (50) afin qu'il se soulève et se déplace horizontalement. Le bras mécanique d'alimentation en briques (30) peut saisir des briques sur le sol à différentes hauteurs et à différentes positions horizontales, prolongeant ainsi la plage de mouvement pour la préhension de briques.
一种砌砖机器人，包括：底盘（10）；供砖移动机构（20），设置于底盘（10）上；供砖机械手（30），用于抓取待抹浆砖块，供砖机械手（30）设置于供砖移动机构（20）的输出端，供砖移动机构（20）能驱动供砖机械手（30）升降以及水平移动；砌砖移动机构（40），设置于底盘（10）上；砌砖机械手（50），用于抓取已抹浆砖块进行砌筑，砌砖机械手（50）设置于砌砖移动机构（40）的输出端，砌砖移动机构（40）能驱动砌砖机械手（50）升降以及水平移动。供砖机械手（30）可以抓取地面上不同高度和水平方向不同位置的砖块，扩大了抓取砖块的活动范围。
BRICKLAYING ROBOT
A bricklaying robot, comprising: a chassis (10); a brick-supplying moving mechanism (20), which is provided on the chassis (10); a brick-supplying mechanical arm (30), which is used to grab a brick to which mortar is to be applied, wherein the brick-supplying mechanical arm (30) is provided at the output end of the brick-supplying moving mechanism (20), and the brick-supplying moving mechanism (20) can drive the brick-supplying mechanical arm (30) to lift and move horizontally; a bricklaying moving mechanism (40), which is provided on the chassis (10); a bricklaying mechanical arm (50), which is used to grab a brick to which mortar has been applied so as to carry out laying construction; the bricklaying mechanical arm (50) is provided at the output end of the bricklaying moving mechanism (40), and the bricklaying moving mechanism (40) can drive the bricklaying mechanical arm (50) to lift and move horizontally. The brick-supplying mechanical arm (30) can grab bricks on the ground at different heights and different horizontal positions, thus extending the range of motion for brick grabbing.
Robot de briquetage, comprenant : un châssis (10) ; un mécanisme de déplacement d'alimentation en briques (20), qui est situé sur le châssis (10) ; un bras mécanique d'alimentation en briques (30), qui est utilisé afin de saisir une brique sur laquelle le mortier doit être appliqué, le bras mécanique d'alimentation en briques (30) étant situé au niveau de l'extrémité de sortie du mécanisme de déplacement d'alimentation en briques (20), et le mécanisme de déplacement d'alimentation en briques (20) pouvant entraîner le bras mécanique d'alimentation en briques (30) afin qu'il se soulève et se déplace horizontalement ; un mécanisme de déplacement de briquetage (40), qui est situé sur le châssis (10) ; un bras mécanique de briquetage (50), qui est utilisé afin de saisir une brique sur laquelle le mortier a été appliqué de façon à réaliser une construction de pose ; le bras mécanique de briquetage (50) étant situé au niveau de l'extrémité de sortie du mécanisme de déplacement de briquetage (40), et le mécanisme de déplacement de briquetage (40) pouvant entraîner le bras mécanique de briquetage (50) afin qu'il se soulève et se déplace horizontalement. Le bras mécanique d'alimentation en briques (30) peut saisir des briques sur le sol à différentes hauteurs et à différentes positions horizontales, prolongeant ainsi la plage de mouvement pour la préhension de briques.
一种砌砖机器人，包括：底盘（10）；供砖移动机构（20），设置于底盘（10）上；供砖机械手（30），用于抓取待抹浆砖块，供砖机械手（30）设置于供砖移动机构（20）的输出端，供砖移动机构（20）能驱动供砖机械手（30）升降以及水平移动；砌砖移动机构（40），设置于底盘（10）上；砌砖机械手（50），用于抓取已抹浆砖块进行砌筑，砌砖机械手（50）设置于砌砖移动机构（40）的输出端，砌砖移动机构（40）能驱动砌砖机械手（50）升降以及水平移动。供砖机械手（30）可以抓取地面上不同高度和水平方向不同位置的砖块，扩大了抓取砖块的活动范围。
BRICKLAYING ROBOT
ROBOT DE BRIQUETAGE
砌砖机器人
LI XUECHENG (author) / LU ZHENHE (author) / ZENG XUWU (author) / LIU HAORAN (author) / ZHANG MENG (author)
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
TURNOVER MECHANISM, BRICKLAYING ROBOT AND BRICKLAYING METHOD
| European Patent Office | 2023
INTERACTION SYSTEM, BRICKLAYING APPARATUS, BRICKLAYING ROBOT ARM AND BRICKLAYING POSITIONING METHOD
| European Patent Office | 2022