A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE OPERATION PROCESSING DEVICE AND REMOTE OPERATION PROCESSING SYSTEM
The purpose of the present invention is to provide a remote operation processing device that determines an imaging angle such that the imaging direction of an imaging device 322 is oriented toward an object to be visually recognized by an operator, and that can control the imaging angle of the imaging device 322 to obtain a suitable imaging field of view. This remote operation processing device 100 is capable of controlling the imaging angle of an imaging device 322 installed on a remotely operated work machine and is for assisting the remote operation of a work machine 300 using a remote operation device 200. The remote operation processing device 100 acquires working positions of an attachment 344 provided to the work machine 300, stores the positions as target coordinate values P, and controls the imaging angle of the imaging device 322 on the basis of the distribution of the target coordinate values P.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de commande à distance qui détermine un angle d'imagerie de telle sorte que la direction d'imagerie d'un dispositif d'imagerie 322 est orientée vers un objet à reconnaître visuellement par un opérateur, et qui peut commander l'angle d'imagerie du dispositif d'imagerie 322 pour obtenir un champ de vision d'imagerie approprié. Ce dispositif de commande à distance 100 est apte à commander l'angle d'imagerie d'un dispositif d'imagerie 322 installé sur un engin de chantier commandé à distance et permet d'aider à commander à distance un engin de chantier 300 à l'aide d'un dispositif de commande à distance 200. Le dispositif de commande à distance 100 acquiert des positions de travail d'un accessoire 344 disposé sur l'engin de chantier 300, stocke les positions en tant que valeurs de coordonnées cibles P, et commande l'angle d'imagerie du dispositif d'imagerie 322 sur la base de la distribution des valeurs de coordonnées cibles P.
本発明は、オペレータが視認すべき対象物に撮像装置３２２の撮像方向が指向するように撮像角度を決定し、撮像装置３２２の撮像角度を制御して適切な撮像視野を得ることができる遠隔操作処理装置を提供することを目的とする。遠隔操作処理装置１００は、遠隔操作される作業機械に配置されている撮像装置３２２の撮像角度を制御可能であり、遠隔操作装置２００を用いた作業機械３００の遠隔操作を支援するための遠隔操作処理装置１００であって、遠隔操作処理装置１００は、作業機械３００に備えられたアタッチメント３４４の作業中の位置を取得して対象座標値Ｐとして記憶し、対象座標値Ｐの分布に基づいて撮像装置３２２の撮像角度を制御する。
REMOTE OPERATION PROCESSING DEVICE AND REMOTE OPERATION PROCESSING SYSTEM
The purpose of the present invention is to provide a remote operation processing device that determines an imaging angle such that the imaging direction of an imaging device 322 is oriented toward an object to be visually recognized by an operator, and that can control the imaging angle of the imaging device 322 to obtain a suitable imaging field of view. This remote operation processing device 100 is capable of controlling the imaging angle of an imaging device 322 installed on a remotely operated work machine and is for assisting the remote operation of a work machine 300 using a remote operation device 200. The remote operation processing device 100 acquires working positions of an attachment 344 provided to the work machine 300, stores the positions as target coordinate values P, and controls the imaging angle of the imaging device 322 on the basis of the distribution of the target coordinate values P.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de commande à distance qui détermine un angle d'imagerie de telle sorte que la direction d'imagerie d'un dispositif d'imagerie 322 est orientée vers un objet à reconnaître visuellement par un opérateur, et qui peut commander l'angle d'imagerie du dispositif d'imagerie 322 pour obtenir un champ de vision d'imagerie approprié. Ce dispositif de commande à distance 100 est apte à commander l'angle d'imagerie d'un dispositif d'imagerie 322 installé sur un engin de chantier commandé à distance et permet d'aider à commander à distance un engin de chantier 300 à l'aide d'un dispositif de commande à distance 200. Le dispositif de commande à distance 100 acquiert des positions de travail d'un accessoire 344 disposé sur l'engin de chantier 300, stocke les positions en tant que valeurs de coordonnées cibles P, et commande l'angle d'imagerie du dispositif d'imagerie 322 sur la base de la distribution des valeurs de coordonnées cibles P.
本発明は、オペレータが視認すべき対象物に撮像装置３２２の撮像方向が指向するように撮像角度を決定し、撮像装置３２２の撮像角度を制御して適切な撮像視野を得ることができる遠隔操作処理装置を提供することを目的とする。遠隔操作処理装置１００は、遠隔操作される作業機械に配置されている撮像装置３２２の撮像角度を制御可能であり、遠隔操作装置２００を用いた作業機械３００の遠隔操作を支援するための遠隔操作処理装置１００であって、遠隔操作処理装置１００は、作業機械３００に備えられたアタッチメント３４４の作業中の位置を取得して対象座標値Ｐとして記憶し、対象座標値Ｐの分布に基づいて撮像装置３２２の撮像角度を制御する。
REMOTE OPERATION PROCESSING DEVICE AND REMOTE OPERATION PROCESSING SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE ET SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE
遠隔操作処理装置、及び遠隔操作処理システム
SASAKI HITOSHI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
Remote operation processing device and remote operation processing system
| European Patent Office | 2024
REMOTE OPERATION PROCESSING DEVICE AND REMOTE OPERATION PROCESSING SYSTEM
| European Patent Office | 2023
REMOTE OPERATION PROCESSING DEVICE AND REMOTE OPERATION PROCESSING SYSTEM
| European Patent Office | 2024