A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOTIC BLOCK LAYING MACHINE IMPROVEMENTS
The present disclosure provides a vehicle which incorporates a robotic block laying machine for use in constructing a block structure, the vehicle including: (a) a vehicle chassis: (b) a base frame mounted to the chassis; and, (c) a robotic block laying machine mounted from the base frame, the machine including: (i) one or more loading bays for receiving pallets of blocks stacked with one or more courses of blocks wherein each course comprises a plurality of rows of blocks; (ii) at least one robotic arm configured to pick any individual block directly from a course of the pallet; and, (iii) a block conveying system that receives blocks from the at least one robotic arm and transports them to a laying head of the machine that lays the blocks in order to create the block structure.
La présente divulgation concerne un véhicule qui incorpore une machine de pose de blocs robotique destinée à être utilisée dans la construction d'une structure de blocs, le véhicule comprenant : (a) un châssis de véhicule ; (b) un cadre de base monté sur le châssis ; et (c) une machine de pose de blocs robotique montée à partir du cadre de base, la machine comprenant : (i) un ou plusieurs quais de chargement destinés à recevoir des palettes de blocs empilés avec une ou plusieurs rangées de blocs, chaque rangée comprenant une pluralité de rangées de blocs ; (ii) au moins un bras robotique conçu pour saisir n'importe quel bloc individuel directement à partir d'une rangée de la palette ; et (iii) un système de transport de blocs qui reçoit des blocs dudit bras robotique et les transporte vers une tête de pose de la machine qui pose les blocs afin de créer la structure de blocs.
ROBOTIC BLOCK LAYING MACHINE IMPROVEMENTS
The present disclosure provides a vehicle which incorporates a robotic block laying machine for use in constructing a block structure, the vehicle including: (a) a vehicle chassis: (b) a base frame mounted to the chassis; and, (c) a robotic block laying machine mounted from the base frame, the machine including: (i) one or more loading bays for receiving pallets of blocks stacked with one or more courses of blocks wherein each course comprises a plurality of rows of blocks; (ii) at least one robotic arm configured to pick any individual block directly from a course of the pallet; and, (iii) a block conveying system that receives blocks from the at least one robotic arm and transports them to a laying head of the machine that lays the blocks in order to create the block structure.
La présente divulgation concerne un véhicule qui incorpore une machine de pose de blocs robotique destinée à être utilisée dans la construction d'une structure de blocs, le véhicule comprenant : (a) un châssis de véhicule ; (b) un cadre de base monté sur le châssis ; et (c) une machine de pose de blocs robotique montée à partir du cadre de base, la machine comprenant : (i) un ou plusieurs quais de chargement destinés à recevoir des palettes de blocs empilés avec une ou plusieurs rangées de blocs, chaque rangée comprenant une pluralité de rangées de blocs ; (ii) au moins un bras robotique conçu pour saisir n'importe quel bloc individuel directement à partir d'une rangée de la palette ; et (iii) un système de transport de blocs qui reçoit des blocs dudit bras robotique et les transporte vers une tête de pose de la machine qui pose les blocs afin de créer la structure de blocs.
ROBOTIC BLOCK LAYING MACHINE IMPROVEMENTS
AMÉLIORATIONS POUR MACHINE DE POSE DE BLOCS ROBOTIQUE
PIVAC MARK JOSEPH (author) / KORNAAT MAARTEN FRANK (author)
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
English