A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOTIC BLOCK LAYING MACHINE
A robotic block laying machine for use in constructing a block structure, the robotic block laying machine including: a base; a boom extending from the base; a plurality of shuttles, wherein each shuttle is configured to: receive a block; and, travel along the boom to thereby transport the block along the boom; and, a block laying robot provided at a distal end of the boom, wherein the block laying robot is configured to: receive the shuttle from the boom; and, position the shuttle proximate a block laying location so that the shuttle can release the block and thereby lay the block.
L'invention concerne une machine robotique de pose de blocs destinée à être utilisée dans la construction d'une structure de bloc. Ladite machine robotique de pose de blocs comprend : une base ; une flèche s'étendant à partir de la base ; une pluralité de navettes dont chacune est conçue pour : recevoir un bloc, et, se déplacer le long de la flèche pour ainsi transporter le bloc le long de la flèche ; et, un robot de pose de blocs disposé au niveau d'une extrémité distale de la flèche, et conçu pour : recevoir la navette à partir de la flèche ; et positionner la navette à proximité d'un emplacement de pose de blocs de telle sorte que la navette puisse libérer le bloc et poser ainsi le bloc.
ROBOTIC BLOCK LAYING MACHINE
A robotic block laying machine for use in constructing a block structure, the robotic block laying machine including: a base; a boom extending from the base; a plurality of shuttles, wherein each shuttle is configured to: receive a block; and, travel along the boom to thereby transport the block along the boom; and, a block laying robot provided at a distal end of the boom, wherein the block laying robot is configured to: receive the shuttle from the boom; and, position the shuttle proximate a block laying location so that the shuttle can release the block and thereby lay the block.
L'invention concerne une machine robotique de pose de blocs destinée à être utilisée dans la construction d'une structure de bloc. Ladite machine robotique de pose de blocs comprend : une base ; une flèche s'étendant à partir de la base ; une pluralité de navettes dont chacune est conçue pour : recevoir un bloc, et, se déplacer le long de la flèche pour ainsi transporter le bloc le long de la flèche ; et, un robot de pose de blocs disposé au niveau d'une extrémité distale de la flèche, et conçu pour : recevoir la navette à partir de la flèche ; et positionner la navette à proximité d'un emplacement de pose de blocs de telle sorte que la navette puisse libérer le bloc et poser ainsi le bloc.
ROBOTIC BLOCK LAYING MACHINE
MACHINE ROBOTIQUE DE POSE DE BLOCS
PIVAC MARK JOSEPH (author) / PICKERING SAMUEL THOMAS (author)
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B28D
Bearbeiten von Stein oder steinähnlichen Werkstoffen
,
WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
/
E04B
Allgemeine Baukonstruktionen
,
GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS
/
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
/
G06V