A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK VEHICLE PATH PLAN GENERATION SYSTEM AND WORK VEHICLE PATH PLAN GENERATION METHOD
An embodiment of the present disclosure is a work vehicle path plan generation system for generating a path plan in order for a work vehicle having a work machine to perform excavation work of the ground in a work area, said system comprising: a position detection unit for detecting a position of the work vehicle; an information storage unit for storing topographic information indicating topography in the work area, the position of the work vehicle, and design surface information indicating a shape into which the ground in the work area should be excavated; and a path plan generation unit for generating a travel path plan indicating a travel path of the work vehicle and including multiple work machine path plans on the basis of the topographic information, the position of the work vehicle, and the design surface information.
Un mode de réalisation de la présente invention concerne un système de génération de plan de trajet d'engin de chantier pour générer un plan de trajet afin qu'un engin de chantier comprenant une machine de travail effectue un travail d'excavation de sol dans une zone de travail, ledit système comprenant : une unité de détection de position pour détecter une position de l'engin de chantier ; une unité de stockage d'informations pour stocker des informations topographiques indiquant une topographie dans la zone de travail, la position de l'engin de chantier, et des informations de surface de conception indiquant une forme dans laquelle le sol dans la zone de travail doit être excavé ; et une unité de génération de plan de trajet pour générer un plan de trajet de déplacement indiquant un trajet de déplacement de l'engin de chantier et comprenant de multiples plans de trajet de la machine de travail sur la base des informations topographiques, de la position de l'engin de chantier et des informations de surface de conception.
本開示の一態様は、作業機を有した作業車両で、施工対象エリアの地面に対して掘削作業を行うための経路計画を生成する作業車両の経路計画生成システムであって、作業車両の位置を検出する位置検出部と、施工対象エリア内の地形の形状を示す地形形状情報、作業車両の位置、及び、施工対象エリア内の地面を掘削すべき形状を示す設計面情報を記憶する情報記憶部と、地形形状情報、作業車両の位置、及び設計面情報に基づいて、複数の作業機経路計画を含む作業車両の走行経路を示す走行経路計画を生成する経路計画生成部と、を備える。
WORK VEHICLE PATH PLAN GENERATION SYSTEM AND WORK VEHICLE PATH PLAN GENERATION METHOD
An embodiment of the present disclosure is a work vehicle path plan generation system for generating a path plan in order for a work vehicle having a work machine to perform excavation work of the ground in a work area, said system comprising: a position detection unit for detecting a position of the work vehicle; an information storage unit for storing topographic information indicating topography in the work area, the position of the work vehicle, and design surface information indicating a shape into which the ground in the work area should be excavated; and a path plan generation unit for generating a travel path plan indicating a travel path of the work vehicle and including multiple work machine path plans on the basis of the topographic information, the position of the work vehicle, and the design surface information.
Un mode de réalisation de la présente invention concerne un système de génération de plan de trajet d'engin de chantier pour générer un plan de trajet afin qu'un engin de chantier comprenant une machine de travail effectue un travail d'excavation de sol dans une zone de travail, ledit système comprenant : une unité de détection de position pour détecter une position de l'engin de chantier ; une unité de stockage d'informations pour stocker des informations topographiques indiquant une topographie dans la zone de travail, la position de l'engin de chantier, et des informations de surface de conception indiquant une forme dans laquelle le sol dans la zone de travail doit être excavé ; et une unité de génération de plan de trajet pour générer un plan de trajet de déplacement indiquant un trajet de déplacement de l'engin de chantier et comprenant de multiples plans de trajet de la machine de travail sur la base des informations topographiques, de la position de l'engin de chantier et des informations de surface de conception.
本開示の一態様は、作業機を有した作業車両で、施工対象エリアの地面に対して掘削作業を行うための経路計画を生成する作業車両の経路計画生成システムであって、作業車両の位置を検出する位置検出部と、施工対象エリア内の地形の形状を示す地形形状情報、作業車両の位置、及び、施工対象エリア内の地面を掘削すべき形状を示す設計面情報を記憶する情報記憶部と、地形形状情報、作業車両の位置、及び設計面情報に基づいて、複数の作業機経路計画を含む作業車両の走行経路を示す走行経路計画を生成する経路計画生成部と、を備える。
WORK VEHICLE PATH PLAN GENERATION SYSTEM AND WORK VEHICLE PATH PLAN GENERATION METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE PLAN DE TRAJET D'ENGIN DE CHANTIER
作業車両の経路計画生成システム、作業車両の経路計画生成方法
MAEDA SABA (author) / AIZAWA MASANORI (author) / TAKAHAMA KAZUHISA (author)
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK VEHICLE PATH PLAN GENERATION SYSTEM AND WORK VEHICLE PATH PLAN GENERATION METHOD
| European Patent Office | 2024
ROUTE PLAN GENERATION SYSTEM OF WORK VEHICLE, AND ROUTE PLAN GENERATION METHOD OF WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| European Patent Office | 2024