A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
The direction in which a traveling body travels when piling up material is to be appropriately decided. A work machine has a traveling body and performs work at a work site. A sensor detects objects in the work site. A controller commands the operation of the work machine. On the basis of detection results from the sensor, the controller recognizes a first accumulated mass, which is an accumulation of the target of work by the work machine on the ground at the work site, and a second accumulated mass, which is an accumulation of material to be piled up over the first accumulated mass on the ground at the work site. On the basis of information on the first accumulated mass and information on the second accumulated mass, the controller decides a first direction in which the traveling body will travel when the material constituting the second accumulated mass is piled up over the first accumulated mass.
La direction dans laquelle un corps mobile se déplace lors de l'empilement d'un matériau doit être décidée de manière appropriée. Un engin de chantier possède un corps mobile et effectue un travail sur un site de travail. Un capteur détecte des objets dans le site de travail. Un dispositif de commande commande le fonctionnement de l'engin de chantier. En fonction de résultats de détection provenant du capteur, le dispositif de commande reconnaît une première masse accumulée, qui est une accumulation de la cible de travail par l'engin de chantier sur le sol sur le site de travail, et une seconde masse accumulée, qui est une accumulation de matériau à empiler sur la première masse accumulée sur le sol sur le site de travail. En fonction d'informations sur la première masse accumulée et d'informations sur la seconde masse accumulée, le dispositif de commande décide d'une première direction dans laquelle le corps mobile se déplacera lorsque le matériau constituant la seconde masse accumulée est empilé sur la première masse accumulée.
マテリアルを積み上げるときに走行体が走行する方向を適切に決定する。作業機械は、走行体を有し、作業現場で作業する。センサは、作業現場の物体を検出する。コントローラは、作業機械の動作を指令する。コントローラは、センサの検出結果に基づいて、作業機械の作業対象が作業現場の地面上に集積した第１集積体と、第１集積体に積み上げられるべきマテリアルが作業現場の地面上に集積した第２集積体と、を認識する。コントローラは、第１集積体の情報と第２集積体の情報とに基づいて、第２集積体をなすマテリアルを第１集積体に積み上げるときに走行体が走行する第１の方向を決定する。
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
The direction in which a traveling body travels when piling up material is to be appropriately decided. A work machine has a traveling body and performs work at a work site. A sensor detects objects in the work site. A controller commands the operation of the work machine. On the basis of detection results from the sensor, the controller recognizes a first accumulated mass, which is an accumulation of the target of work by the work machine on the ground at the work site, and a second accumulated mass, which is an accumulation of material to be piled up over the first accumulated mass on the ground at the work site. On the basis of information on the first accumulated mass and information on the second accumulated mass, the controller decides a first direction in which the traveling body will travel when the material constituting the second accumulated mass is piled up over the first accumulated mass.
La direction dans laquelle un corps mobile se déplace lors de l'empilement d'un matériau doit être décidée de manière appropriée. Un engin de chantier possède un corps mobile et effectue un travail sur un site de travail. Un capteur détecte des objets dans le site de travail. Un dispositif de commande commande le fonctionnement de l'engin de chantier. En fonction de résultats de détection provenant du capteur, le dispositif de commande reconnaît une première masse accumulée, qui est une accumulation de la cible de travail par l'engin de chantier sur le sol sur le site de travail, et une seconde masse accumulée, qui est une accumulation de matériau à empiler sur la première masse accumulée sur le sol sur le site de travail. En fonction d'informations sur la première masse accumulée et d'informations sur la seconde masse accumulée, le dispositif de commande décide d'une première direction dans laquelle le corps mobile se déplacera lorsque le matériau constituant la seconde masse accumulée est empilé sur la première masse accumulée.
マテリアルを積み上げるときに走行体が走行する方向を適切に決定する。作業機械は、走行体を有し、作業現場で作業する。センサは、作業現場の物体を検出する。コントローラは、作業機械の動作を指令する。コントローラは、センサの検出結果に基づいて、作業機械の作業対象が作業現場の地面上に集積した第１集積体と、第１集積体に積み上げられるべきマテリアルが作業現場の地面上に集積した第２集積体と、を認識する。コントローラは、第１集積体の情報と第２集積体の情報とに基づいて、第２集積体をなすマテリアルを第１集積体に積み上げるときに走行体が走行する第１の方向を決定する。
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
SYSTÈME COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER, DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJET D'ENGIN DE CHANTIER
作業機械を含むシステム、作業機械用コントローラ、および作業機械の経路生成方法
MATSUYAMA TAKAFUMI (author)
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND ROUTE GENERATION METHOD OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND ROUTE GENERATION METHOD OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024