A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
The present invention suitably sets a travel path for automatically controlled excavation and loading work. Objects around a work machine body include an excavation target (200) that is a mound of material to be excavated by work machinery. A controller for generating a travel path for a travel body recognizes the excavation target (200) on the basis of sensor detection results, selects an excavation position (B2) at which a work machine will excavate the excavation target (200), and calculates, according to the dimensions of the work machine, the minimum distance (x2) at which a loading position (A2) for loading material onto a loading target (300) should be spaced away from the excavation position (B2), said loading target (300) to be loaded with material that has been loaded on the work machinery.
La présente invention règle de manière appropriée un trajet de déplacement pour un travail d'excavation et de chargement commandé automatiquement. Des objets autour d'un corps de machine de travail comprennent une cible d'excavation (200) qui est un tas d'un matériau à excaver par une machine de travail. Un dispositif de commande pour la génération d'un trajet de déplacement d'un corps de déplacement reconnaît la cible d'excavation (200) en fonction de résultats de détection de capteur, sélectionne une position d'excavation (B2) au niveau de laquelle une machine de travail doit excaver la cible d'excavation (200), et calcule, en fonction des dimensions de la machine de travail, la distance minimale (x2) par rapport à laquelle une position de chargement (A2) pour charger un matériau sur une cible de chargement (300) doit être espacée de la position d'excavation (B2), ladite cible de chargement (300) devant être chargée avec un matériau qui a été chargé sur la machine de travail.
掘削積込作業を自動制御するときの走行の経路を適切に設定する。作業機械本体の周辺の物体は、作業機で掘削されるマテリアルの山である掘削対象（２００）を含んでいる。走行体の走行経路を生成するコントローラは、センサの検出結果に基づき掘削対象（２００）を認識し、作業機械が掘削対象（２００）を掘削する掘削位置（Ｂ２）を選定し、作業機に積載されたマテリアルを積み込む積込対象（３００）にマテリアルを積み込むときの積込位置（Ａ２）が、掘削位置（Ｂ２）から離れるべき最小の距離（ｘ２）を、作業機械の寸法により算出する。
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
The present invention suitably sets a travel path for automatically controlled excavation and loading work. Objects around a work machine body include an excavation target (200) that is a mound of material to be excavated by work machinery. A controller for generating a travel path for a travel body recognizes the excavation target (200) on the basis of sensor detection results, selects an excavation position (B2) at which a work machine will excavate the excavation target (200), and calculates, according to the dimensions of the work machine, the minimum distance (x2) at which a loading position (A2) for loading material onto a loading target (300) should be spaced away from the excavation position (B2), said loading target (300) to be loaded with material that has been loaded on the work machinery.
La présente invention règle de manière appropriée un trajet de déplacement pour un travail d'excavation et de chargement commandé automatiquement. Des objets autour d'un corps de machine de travail comprennent une cible d'excavation (200) qui est un tas d'un matériau à excaver par une machine de travail. Un dispositif de commande pour la génération d'un trajet de déplacement d'un corps de déplacement reconnaît la cible d'excavation (200) en fonction de résultats de détection de capteur, sélectionne une position d'excavation (B2) au niveau de laquelle une machine de travail doit excaver la cible d'excavation (200), et calcule, en fonction des dimensions de la machine de travail, la distance minimale (x2) par rapport à laquelle une position de chargement (A2) pour charger un matériau sur une cible de chargement (300) doit être espacée de la position d'excavation (B2), ladite cible de chargement (300) devant être chargée avec un matériau qui a été chargé sur la machine de travail.
掘削積込作業を自動制御するときの走行の経路を適切に設定する。作業機械本体の周辺の物体は、作業機で掘削されるマテリアルの山である掘削対象（２００）を含んでいる。走行体の走行経路を生成するコントローラは、センサの検出結果に基づき掘削対象（２００）を認識し、作業機械が掘削対象（２００）を掘削する掘削位置（Ｂ２）を選定し、作業機に積載されたマテリアルを積み込む積込対象（３００）にマテリアルを積み込むときの積込位置（Ａ２）が、掘削位置（Ｂ２）から離れるべき最小の距離（ｘ２）を、作業機械の寸法により算出する。
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
SYSTÈME COMPRENANT UNE MACHINE DE TRAVAIL, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械を含むシステム、作業機械用コントローラ、および作業機械の経路生成方法
MATSUYAMA TAKAFUMI (author)
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE-INCLUDING SYSTEM, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND WORK MACHINE PATH GENERATION METHOD
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND ROUTE GENERATION METHOD OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND ROUTE GENERATION METHOD OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024