A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BLOCK LAYING ROBOT
A block laying robot for a robotic block laying machine used in constructing a block structure, the block laying robot being provided at a distal end of a boom of the robotic block laying machine, the block laying robot including: a laying arm; and, an end effector depending from the laying arm for handling shuttles, wherein the end effector receives a loaded shuttle carrying a block and the laying arm moves the end effector so as to position the shuttle proximate a block laying location so that the shuttle can release the block and thereby lay the block.
L'invention concerne un robot de pose de blocs pour une machine de pose de blocs robotisée utilisée dans la construction d'une structure en blocs, le robot de pose de blocs étant disposé au niveau d'une extrémité distale d'une flèche de la machine de pose de blocs robotisée, le robot de pose de blocs comprenant : un bras de pose ; et un effecteur d'extrémité dépendant du bras de pose pour manipuler des porte-blocs, l'effecteur d'extrémité recevant un porte-blocs chargé portant un bloc et le bras de pose déplaçant l'effecteur d'extrémité de façon à positionner le porte-blocs à proximité d'un emplacement de pose de bloc de telle sorte que le porte-blocs peut libérer le bloc et ainsi le poser.
BLOCK LAYING ROBOT
A block laying robot for a robotic block laying machine used in constructing a block structure, the block laying robot being provided at a distal end of a boom of the robotic block laying machine, the block laying robot including: a laying arm; and, an end effector depending from the laying arm for handling shuttles, wherein the end effector receives a loaded shuttle carrying a block and the laying arm moves the end effector so as to position the shuttle proximate a block laying location so that the shuttle can release the block and thereby lay the block.
L'invention concerne un robot de pose de blocs pour une machine de pose de blocs robotisée utilisée dans la construction d'une structure en blocs, le robot de pose de blocs étant disposé au niveau d'une extrémité distale d'une flèche de la machine de pose de blocs robotisée, le robot de pose de blocs comprenant : un bras de pose ; et un effecteur d'extrémité dépendant du bras de pose pour manipuler des porte-blocs, l'effecteur d'extrémité recevant un porte-blocs chargé portant un bloc et le bras de pose déplaçant l'effecteur d'extrémité de façon à positionner le porte-blocs à proximité d'un emplacement de pose de bloc de telle sorte que le porte-blocs peut libérer le bloc et ainsi le poser.
BLOCK LAYING ROBOT
ROBOT DE POSE DE BLOCS
PIVAC MARK JOSEPH (author) / PICKERING SAMUEL THOMAS (author)
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B28D
Bearbeiten von Stein oder steinähnlichen Werkstoffen
,
WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
/
E04B
Allgemeine Baukonstruktionen
,
GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS
/
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
/
G06V