A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
The present invention reduces shock during switching from all-wheel driving to rear-wheel driving. This work machine comprises: front wheels; a front-wheel driving device that rotationally drives the front wheels; rear wheels; a rear-wheel driving device that rotationally drives the rear wheels; a clutch that selectively connects the front wheels and the front-wheel driving device; and a controller that controls the front-wheel driving device and the clutch. Upon reception of an input of an instruction for maintaining rotationally driving of the rear wheels carried out by the rear-wheel driving device and stopping the rotationally driving of the front wheels carried out by the front-wheel driving device, the controller starts reduction of the rotational driving force transmitted from the front-wheel driving device to the front wheels. The controller releases the clutch when it is determined that the rotational driving force has become smaller than a determination value or that a certain period of time has elapsed from the start of reduction of the rotational driving force.
La présente invention réduit le choc pendant la commutation de l'entraînement de toutes les roues à l'entraînement de roue arrière. La présente machine de travail comprend : des roues avant ; un dispositif d'entraînement de roue avant qui entraîne en rotation les roues avant ; des roues arrière ; un dispositif d'entraînement de roue arrière qui entraîne en rotation les roues arrière ; un embrayage qui relie sélectivement les roues avant et le dispositif d'entraînement de roue avant ; et un dispositif de commande qui commande le dispositif d'entraînement de roue avant et l'embrayage. Lors de la réception d'une entrée d'une instruction pour maintenir l'entraînement en rotation des roues arrière effectuées par le dispositif d'entraînement de roue arrière et arrêter l'entraînement en rotation des roues avant effectuées par le dispositif d'entraînement de roue avant, le dispositif de commande démarre la réduction de la force d'entraînement en rotation transmise du dispositif d'entraînement de roue avant aux roues avant. Le dispositif de commande relâche l'embrayage lorsqu'il est déterminé que la force d'entraînement en rotation est devenue inférieure à une valeur de détermination ou qu'une certaine période s'est écoulée depuis le début de la réduction de la force d'entraînement en rotation.
全輪駆動から後輪駆動に切り替える際のショックを低減する。作業機械は、前輪と、前輪を回転駆動させる前輪駆動装置と、後輪と、後輪を回転駆動させる後輪駆動装置と、前輪と前輪駆動装置とを選択的に連結するクラッチと、前輪駆動装置およびクラッチを制御するコントローラとを備えている。コントローラは、後輪駆動装置による後輪の回転駆動を維持し前輪駆動装置による前輪の回転駆動を停止させる指令の入力を受けると、前輪駆動装置から前輪に伝達される回転駆動力の減少を開始する。コントローラは、回転駆動力が判定値よりも小さくなったと判断されるか、または、回転駆動力の減少を開始してから一定時間が経過したと判断されると、クラッチを解放する。
WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
The present invention reduces shock during switching from all-wheel driving to rear-wheel driving. This work machine comprises: front wheels; a front-wheel driving device that rotationally drives the front wheels; rear wheels; a rear-wheel driving device that rotationally drives the rear wheels; a clutch that selectively connects the front wheels and the front-wheel driving device; and a controller that controls the front-wheel driving device and the clutch. Upon reception of an input of an instruction for maintaining rotationally driving of the rear wheels carried out by the rear-wheel driving device and stopping the rotationally driving of the front wheels carried out by the front-wheel driving device, the controller starts reduction of the rotational driving force transmitted from the front-wheel driving device to the front wheels. The controller releases the clutch when it is determined that the rotational driving force has become smaller than a determination value or that a certain period of time has elapsed from the start of reduction of the rotational driving force.
La présente invention réduit le choc pendant la commutation de l'entraînement de toutes les roues à l'entraînement de roue arrière. La présente machine de travail comprend : des roues avant ; un dispositif d'entraînement de roue avant qui entraîne en rotation les roues avant ; des roues arrière ; un dispositif d'entraînement de roue arrière qui entraîne en rotation les roues arrière ; un embrayage qui relie sélectivement les roues avant et le dispositif d'entraînement de roue avant ; et un dispositif de commande qui commande le dispositif d'entraînement de roue avant et l'embrayage. Lors de la réception d'une entrée d'une instruction pour maintenir l'entraînement en rotation des roues arrière effectuées par le dispositif d'entraînement de roue arrière et arrêter l'entraînement en rotation des roues avant effectuées par le dispositif d'entraînement de roue avant, le dispositif de commande démarre la réduction de la force d'entraînement en rotation transmise du dispositif d'entraînement de roue avant aux roues avant. Le dispositif de commande relâche l'embrayage lorsqu'il est déterminé que la force d'entraînement en rotation est devenue inférieure à une valeur de détermination ou qu'une certaine période s'est écoulée depuis le début de la réduction de la force d'entraînement en rotation.
全輪駆動から後輪駆動に切り替える際のショックを低減する。作業機械は、前輪と、前輪を回転駆動させる前輪駆動装置と、後輪と、後輪を回転駆動させる後輪駆動装置と、前輪と前輪駆動装置とを選択的に連結するクラッチと、前輪駆動装置およびクラッチを制御するコントローラとを備えている。コントローラは、後輪駆動装置による後輪の回転駆動を維持し前輪駆動装置による前輪の回転駆動を停止させる指令の入力を受けると、前輪駆動装置から前輪に伝達される回転駆動力の減少を開始する。コントローラは、回転駆動力が判定値よりも小さくなったと判断されるか、または、回転駆動力の減少を開始してから一定時間が経過したと判断されると、クラッチを解放する。
WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
MACHINE DE TRAVAIL, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械、作業機械のコントローラ、および作業機械の制御方法
OKAMUNE YUKI (author)
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD OF CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2023
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024