A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) CABIN DOOR CONTROL SYSTEM WITH TROUBLESHOOTING FUNCTION, AND UAV CABIN DOOR SYSTEM
Provided in the present invention are an unmanned aerial vehicle (UAV) cabin door control system with a troubleshooting function, and a UAV cabin door system. The UAV cabin door control system comprises a conveying mechanism used for driving a cabin door, a power output mechanism used for driving the conveying mechanism, locking mechanisms used for locking the cabin door, a micro switch used for detecting whether the cabin door is opened properly, and a master control module, wherein the master control module comprises a cabin door opening control portion, a cabin door proper opening determination portion and a troubleshooting control portion. Therefore, the control system can automatically unlock two locking mechanisms for locking the cabin door and a locking assembly for locking the power output mechanism, and can automatically control the cabin door to open. In addition, the control system can also detect, by means of the micro switch, whether the cabin door is opened properly within a specified time, can perform automatic troubleshooting when there is a cabin door opening fault, and can control, according to predetermined automatic troubleshooting parameters, the power output mechanism to drive the cabin door to return and open again, so that a UAV can automatically operate in a stable and reliable manner, and the need for manual intervention is reduced, thereby saving a large amount of manpower and time.
La présente invention concerne un système de commande de porte de cabine de véhicule aérien sans pilote (UAV) ayant une fonction de dépannage, ainsi qu'un système de porte de cabine d'UAV. Le système de commande de porte de cabine d'UAV comprend un mécanisme de transport utilisé pour entraîner une porte de cabine, un mécanisme de sortie de puissance utilisé pour entraîner le mécanisme de transport, des mécanismes de verrouillage utilisés pour verrouiller la porte de cabine, un micro-commutateur utilisé pour détecter si la porte de cabine est ouverte correctement et un module de commande maître, le module de commande maître comprenant une portion de commande d'ouverture de porte de cabine, une portion de détermination d'ouverture correcte de porte de cabine et une partie de commande de dépannage. Par conséquent, le système de commande peut déverrouiller automatiquement deux mécanismes de verrouillage pour verrouiller la porte de cabine et un ensemble de verrouillage pour verrouiller le mécanisme de sortie de puissance et peut commander automatiquement la porte de cabine pour qu'elle s'ouvre. De plus, le système de commande peut également détecter, au moyen du micro-commutateur, si la porte de cabine est ouverte correctement dans un temps spécifié, peut effectuer un dépannage automatique lorsqu'il y a un défaut d'ouverture de porte de cabine et peut commander, selon des paramètres de dépannage automatique prédéterminés, le mécanisme de sortie de puissance pour entraîner la porte de cabine à revenir et à s'ouvrir à nouveau, de sorte qu'un UAV peut fonctionner automatiquement d'une manière stable et fiable et le besoin d'intervention manuelle est réduit, ce qui permet d'économiser une grande quantité de main-d'œuvre et de temps.
本发明提供一种具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统，包括用于带动舱门的运输机构、用于驱动运输机构的动力输出机构、用于锁止舱门的锁止机构、用于检测舱门开启到位的微动开关以及主控模块，其中主控模块包括舱门开启控制部、舱门开启到位判断部以及排故控制部，因此该控制系统能够自动将锁止舱门的两个锁止机构以及锁止动力输出机构的锁止组件解锁，并自动控制舱门开启。此外，该控制系统还能够通过微动开关检测舱门是否在指定时间内开启到位，并在舱门开启故障时进行自动排故，根据预定的自动排故参数控制动力输出机构驱动舱门回退并再次开启，从而使得无人机能稳定可靠地自动运行，减少人工干预的需要，节省大量人力及时间。
UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) CABIN DOOR CONTROL SYSTEM WITH TROUBLESHOOTING FUNCTION, AND UAV CABIN DOOR SYSTEM
Provided in the present invention are an unmanned aerial vehicle (UAV) cabin door control system with a troubleshooting function, and a UAV cabin door system. The UAV cabin door control system comprises a conveying mechanism used for driving a cabin door, a power output mechanism used for driving the conveying mechanism, locking mechanisms used for locking the cabin door, a micro switch used for detecting whether the cabin door is opened properly, and a master control module, wherein the master control module comprises a cabin door opening control portion, a cabin door proper opening determination portion and a troubleshooting control portion. Therefore, the control system can automatically unlock two locking mechanisms for locking the cabin door and a locking assembly for locking the power output mechanism, and can automatically control the cabin door to open. In addition, the control system can also detect, by means of the micro switch, whether the cabin door is opened properly within a specified time, can perform automatic troubleshooting when there is a cabin door opening fault, and can control, according to predetermined automatic troubleshooting parameters, the power output mechanism to drive the cabin door to return and open again, so that a UAV can automatically operate in a stable and reliable manner, and the need for manual intervention is reduced, thereby saving a large amount of manpower and time.
La présente invention concerne un système de commande de porte de cabine de véhicule aérien sans pilote (UAV) ayant une fonction de dépannage, ainsi qu'un système de porte de cabine d'UAV. Le système de commande de porte de cabine d'UAV comprend un mécanisme de transport utilisé pour entraîner une porte de cabine, un mécanisme de sortie de puissance utilisé pour entraîner le mécanisme de transport, des mécanismes de verrouillage utilisés pour verrouiller la porte de cabine, un micro-commutateur utilisé pour détecter si la porte de cabine est ouverte correctement et un module de commande maître, le module de commande maître comprenant une portion de commande d'ouverture de porte de cabine, une portion de détermination d'ouverture correcte de porte de cabine et une partie de commande de dépannage. Par conséquent, le système de commande peut déverrouiller automatiquement deux mécanismes de verrouillage pour verrouiller la porte de cabine et un ensemble de verrouillage pour verrouiller le mécanisme de sortie de puissance et peut commander automatiquement la porte de cabine pour qu'elle s'ouvre. De plus, le système de commande peut également détecter, au moyen du micro-commutateur, si la porte de cabine est ouverte correctement dans un temps spécifié, peut effectuer un dépannage automatique lorsqu'il y a un défaut d'ouverture de porte de cabine et peut commander, selon des paramètres de dépannage automatique prédéterminés, le mécanisme de sortie de puissance pour entraîner la porte de cabine à revenir et à s'ouvrir à nouveau, de sorte qu'un UAV peut fonctionner automatiquement d'une manière stable et fiable et le besoin d'intervention manuelle est réduit, ce qui permet d'économiser une grande quantité de main-d'œuvre et de temps.
本发明提供一种具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统，包括用于带动舱门的运输机构、用于驱动运输机构的动力输出机构、用于锁止舱门的锁止机构、用于检测舱门开启到位的微动开关以及主控模块，其中主控模块包括舱门开启控制部、舱门开启到位判断部以及排故控制部，因此该控制系统能够自动将锁止舱门的两个锁止机构以及锁止动力输出机构的锁止组件解锁，并自动控制舱门开启。此外，该控制系统还能够通过微动开关检测舱门是否在指定时间内开启到位，并在舱门开启故障时进行自动排故，根据预定的自动排故参数控制动力输出机构驱动舱门回退并再次开启，从而使得无人机能稳定可靠地自动运行，减少人工干预的需要，节省大量人力及时间。
UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) CABIN DOOR CONTROL SYSTEM WITH TROUBLESHOOTING FUNCTION, AND UAV CABIN DOOR SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE DE PORTE DE CABINE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE (UAV) AVEC FONCTION DE DÉPANNAGE ET SYSTÈME DE PORTE DE CABINE D'UAV
具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统
WANG JUNSHENG (author) / LIN RUIJIE (author) / LIU WEI (author) / LIAO HONGLIANG (author)
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024
Locking mechanism for cabin door of landing gear of unmanned aerial vehicle and cabin door system
| European Patent Office | 2024