A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LOADING EQUIPMENT CONTROL DEVICE, LOADING EQUIPMENT CONTROL METHOD, AND REMOTE-CONTROL SYSTEM
This loading equipment control device is configured so that during automatic control for moving a work tool from above a loading target to a target position outside of the loading target, the movement speed of work equipment is determined according to a target slewing angle from the direction in which the work machine faces when the automatic control starts to the direction in which the work machine faces the target position. The control device outputs a signal to move the work machine at the determined movement speed.
Ce dispositif de commande d'équipement de chargement est configuré de telle sorte que pendant une commande automatique pour déplacer un outil de travail depuis le dessus d'une cible de chargement vers une position cible à l'extérieur de la cible de chargement, la vitesse de déplacement de l'équipement de travail est déterminée en fonction d'un angle de pivotement cible à partir de la direction dans laquelle l'engin de chantier fait face lorsque la commande automatique commence à la direction dans laquelle l'engin de chantier fait face à la position cible. Le dispositif de commande délivre un signal pour déplacer l'engin de chantier à la vitesse de déplacement déterminée.
積込機械の制御装置は、作業具を積込対象の上から積込対象の外側の目標位置まで移動させる自動制御時に、自動制御の開始時に作業機が向く方向から、作業機が目標位置を向く方向までの目標旋回角度に応じて、作業機の移動速度を決定する。制御装置は、決定した移動速度で作業機を移動させる信号を出力する。
LOADING EQUIPMENT CONTROL DEVICE, LOADING EQUIPMENT CONTROL METHOD, AND REMOTE-CONTROL SYSTEM
This loading equipment control device is configured so that during automatic control for moving a work tool from above a loading target to a target position outside of the loading target, the movement speed of work equipment is determined according to a target slewing angle from the direction in which the work machine faces when the automatic control starts to the direction in which the work machine faces the target position. The control device outputs a signal to move the work machine at the determined movement speed.
Ce dispositif de commande d'équipement de chargement est configuré de telle sorte que pendant une commande automatique pour déplacer un outil de travail depuis le dessus d'une cible de chargement vers une position cible à l'extérieur de la cible de chargement, la vitesse de déplacement de l'équipement de travail est déterminée en fonction d'un angle de pivotement cible à partir de la direction dans laquelle l'engin de chantier fait face lorsque la commande automatique commence à la direction dans laquelle l'engin de chantier fait face à la position cible. Le dispositif de commande délivre un signal pour déplacer l'engin de chantier à la vitesse de déplacement déterminée.
積込機械の制御装置は、作業具を積込対象の上から積込対象の外側の目標位置まで移動させる自動制御時に、自動制御の開始時に作業機が向く方向から、作業機が目標位置を向く方向までの目標旋回角度に応じて、作業機の移動速度を決定する。制御装置は、決定した移動速度で作業機を移動させる信号を出力する。
LOADING EQUIPMENT CONTROL DEVICE, LOADING EQUIPMENT CONTROL METHOD, AND REMOTE-CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CHARGEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CHARGEMENT ET SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE
積込機械の制御装置、積込機械の制御方法および遠隔操作システム
KONDA TOMOKI (author) / YAMAMURA MASAO (author) / ETO TOMOYUKI (author)
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONTROL SYSTEM OF LOADING EQUIPMENT AND CONTROL METHOD OF LOADING EQUIPMENT
| European Patent Office | 2019
CONTROL SYSTEM OF LOADING EQUIPMENT AND CONTROL METHOD OF LOADING EQUIPMENT
| European Patent Office | 2019
CONTROL SYSTEM FOR LOADING EQUIPMENT, METHOD, AND LOADING EQUIPMENT
| European Patent Office | 2022
CONTROL SYSTEM FOR LOADING EQUIPMENT, METHOD, AND LOADING EQUIPMENT
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2025