A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE, AND REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINE
This control system for a work machine comprises: an automatic control command unit that outputs an automatic control command for automatically controlling a revolving body of a work machine and a work mechanism attached to the revolving body; and an output processing unit that causes an output device to output automatic control data related to automatic control. If the output processing unit has determined that a lock device capable of stopping the operation of at least one of the revolving body and the work mechanism is in an operation state, the output processing unit causes the output device to output output data indicating that the lock device is in the operation state.
L'invention concerne un système de commande pour un engin de chantier comprenant : une unité de commande de commande automatique qui délivre en sortie une instruction de commande automatique pour commander automatiquement un corps rotatif d'un engin de chantier et un mécanisme de travail fixé au corps rotatif; et une unité de traitement de sortie qui amène un dispositif de sortie à délivrer en sortie des données de commande automatique associées à une commande automatique. Si l'unité de traitement de sortie a déterminé qu'un dispositif de verrouillage capable d'arrêter le fonctionnement du corps rotatif et/ou du mécanisme de travail se trouve dans un état de fonctionnement, l'unité de traitement de sortie amène le dispositif de sortie à délivrer en sortie des données de sortie indiquant que le dispositif de verrouillage se trouve dans l'état de fonctionnement.
作業機械の制御システムは、作業機械の旋回体及び旋回体に取り付けられる作業機を自動制御する自動制御指令を出力する自動制御指令部と、自動制御に係る自動制御データを出力装置に出力させる出力処理部と、を備える。出力処理部は、旋回体及び作業機の少なくとも一方の動作を停止可能なロック装置が作動状態であると判定した場合、ロック装置が作動状態であることを示す出力データを出力装置に出力させる。
CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE, AND REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINE
This control system for a work machine comprises: an automatic control command unit that outputs an automatic control command for automatically controlling a revolving body of a work machine and a work mechanism attached to the revolving body; and an output processing unit that causes an output device to output automatic control data related to automatic control. If the output processing unit has determined that a lock device capable of stopping the operation of at least one of the revolving body and the work mechanism is in an operation state, the output processing unit causes the output device to output output data indicating that the lock device is in the operation state.
L'invention concerne un système de commande pour un engin de chantier comprenant : une unité de commande de commande automatique qui délivre en sortie une instruction de commande automatique pour commander automatiquement un corps rotatif d'un engin de chantier et un mécanisme de travail fixé au corps rotatif; et une unité de traitement de sortie qui amène un dispositif de sortie à délivrer en sortie des données de commande automatique associées à une commande automatique. Si l'unité de traitement de sortie a déterminé qu'un dispositif de verrouillage capable d'arrêter le fonctionnement du corps rotatif et/ou du mécanisme de travail se trouve dans un état de fonctionnement, l'unité de traitement de sortie amène le dispositif de sortie à délivrer en sortie des données de sortie indiquant que le dispositif de verrouillage se trouve dans l'état de fonctionnement.
作業機械の制御システムは、作業機械の旋回体及び旋回体に取り付けられる作業機を自動制御する自動制御指令を出力する自動制御指令部と、自動制御に係る自動制御データを出力装置に出力させる出力処理部と、を備える。出力処理部は、旋回体及び作業機の少なくとも一方の動作を停止可能なロック装置が作動状態であると判定した場合、ロック装置が作動状態であることを示す出力データを出力装置に出力させる。
CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE, AND REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINE
SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER ET SYSTÈME D'ACTIONNEMENT À DISTANCE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の制御方法、及び作業機械の遠隔操作システム
KONDA TOMOKI (author) / UCHIDA YOSUKE (author) / TANISHIGE AKIRA (author)
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE CONTROL METHOD, AND WORK MACHINE REMOTE OPERATION SYSTEM
| European Patent Office | 2025
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE CONTROL METHOD, AND WORK MACHINE REMOTE OPERATION SYSTEM
| European Patent Office | 2025
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024