Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ENERGY-SAVING CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR EXCAVATOR BOOM
Disclosed are an energy-saving control system and control method for an excavator boom. Said system comprises a boom hydraulic system and a boom potential energy recycling device; the boom potential energy recycling device comprises a potential energy recycling reversing valve, a dual fluid source coupler and an energy accumulator; the boom hydraulic system comprises two boom operating assemblies and two main pumps corresponding to the two boom operating assemblies; a first pressure sensor and a second pressure sensor are respectively provided on pilot hydraulic lines for controlling the boom operating assemblies to switch between boom lowering and boom raising, and a shut-off valve is provided on the hydraulic line of one of the boom operating assemblies, the first pressure sensor is in feedback connection with a displacement control mechanism of the main pump and an energy recovery position switching module of the potential energy recycling reversing valve, and the second pressure sensor is in feedback connection with the shut-off valve and an energy release position switching module of the potential energy recycling reversing valve. The present invention has high reliability and good operation coordination, and recovers the boom potential energy efficiently, achieving the engineering implementation of boom energy recycle technology.
L'invention concerne un système de commande écoénergétique et un procédé de commande de flèche d'excavatrice. Le système comprend un système hydraulique de flèche et un dispositif de recyclage d'énergie potentielle de flèche. Le dispositif de recyclage d'énergie potentielle de flèche comprend une soupape d'inversion de recyclage d'énergie potentielle, un coupleur de source de fluide double et un accumulateur d'énergie. Le système hydraulique de flèche comprend deux ensembles d'actionnement de flèche et deux pompes principales correspondant aux deux ensembles d'actionnement de flèche. Un premier capteur de pression et un second capteur de pression sont respectivement disposés sur des lignes hydrauliques pilotes pour commander les ensembles d'actionnement de flèche pour commuter entre l'abaissement de flèche et l'élévation de flèche, et une soupape d'arrêt est disposée sur la ligne hydraulique de l'un des ensembles d'actionnement de flèche. Le premier capteur de pression est en liaison de rétroaction avec un mécanisme de commande de déplacement de la pompe principale et un module de commutation de position de récupération d'énergie de la soupape d'inversion de recyclage d'énergie potentielle, et le second capteur de pression est en liaison de rétroaction avec la soupape d'arrêt et un module de commutation de position de libération d'énergie de la soupape d'inversion de recyclage d'énergie potentielle. La présente invention présente une fiabilité élevée et une bonne coordination de fonctionnement, et récupère efficacement l'énergie potentielle de flèche, ce qui permet d'obtenir la mise en œuvre d'ingénierie de la technologie de recyclage d'énergie de flèche.
本发明公开了一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法，包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置，动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器，动臂液压系统包括两组动臂操作联和对应两组动臂操作联的两组主泵，在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀，第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接，第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。本发明可靠性高、操作协调性好，动臂势能回收高效，实现了动臂能量回收利用技术工程化实施。
ENERGY-SAVING CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR EXCAVATOR BOOM
Disclosed are an energy-saving control system and control method for an excavator boom. Said system comprises a boom hydraulic system and a boom potential energy recycling device; the boom potential energy recycling device comprises a potential energy recycling reversing valve, a dual fluid source coupler and an energy accumulator; the boom hydraulic system comprises two boom operating assemblies and two main pumps corresponding to the two boom operating assemblies; a first pressure sensor and a second pressure sensor are respectively provided on pilot hydraulic lines for controlling the boom operating assemblies to switch between boom lowering and boom raising, and a shut-off valve is provided on the hydraulic line of one of the boom operating assemblies, the first pressure sensor is in feedback connection with a displacement control mechanism of the main pump and an energy recovery position switching module of the potential energy recycling reversing valve, and the second pressure sensor is in feedback connection with the shut-off valve and an energy release position switching module of the potential energy recycling reversing valve. The present invention has high reliability and good operation coordination, and recovers the boom potential energy efficiently, achieving the engineering implementation of boom energy recycle technology.
L'invention concerne un système de commande écoénergétique et un procédé de commande de flèche d'excavatrice. Le système comprend un système hydraulique de flèche et un dispositif de recyclage d'énergie potentielle de flèche. Le dispositif de recyclage d'énergie potentielle de flèche comprend une soupape d'inversion de recyclage d'énergie potentielle, un coupleur de source de fluide double et un accumulateur d'énergie. Le système hydraulique de flèche comprend deux ensembles d'actionnement de flèche et deux pompes principales correspondant aux deux ensembles d'actionnement de flèche. Un premier capteur de pression et un second capteur de pression sont respectivement disposés sur des lignes hydrauliques pilotes pour commander les ensembles d'actionnement de flèche pour commuter entre l'abaissement de flèche et l'élévation de flèche, et une soupape d'arrêt est disposée sur la ligne hydraulique de l'un des ensembles d'actionnement de flèche. Le premier capteur de pression est en liaison de rétroaction avec un mécanisme de commande de déplacement de la pompe principale et un module de commutation de position de récupération d'énergie de la soupape d'inversion de recyclage d'énergie potentielle, et le second capteur de pression est en liaison de rétroaction avec la soupape d'arrêt et un module de commutation de position de libération d'énergie de la soupape d'inversion de recyclage d'énergie potentielle. La présente invention présente une fiabilité élevée et une bonne coordination de fonctionnement, et récupère efficacement l'énergie potentielle de flèche, ce qui permet d'obtenir la mise en œuvre d'ingénierie de la technologie de recyclage d'énergie de flèche.
本发明公开了一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法，包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置，动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器，动臂液压系统包括两组动臂操作联和对应两组动臂操作联的两组主泵，在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀，第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接，第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。本发明可靠性高、操作协调性好，动臂势能回收高效，实现了动臂能量回收利用技术工程化实施。
ENERGY-SAVING CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR EXCAVATOR BOOM
SYSTÈME DE COMMANDE ÉCOÉNERGÉTIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FLÈCHE D'EXCAVATRICE
一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法
HE QINGHUA (Autor:in) / TANG ZHONGYONG (Autor:in) / LIU CHANGSHENG (Autor:in) / WU MINWANG (Autor:in) / DAI PENG (Autor:in) / LI SAIBAI (Autor:in)
20.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Excavator boom energy-saving system based on combined energy-saving hydraulic cylinder
| Europäisches Patentamt | 2022
Flow-combining energy-saving hydraulic control structure and method for descending of excavator boom
| Europäisches Patentamt | 2015
Excavator boom cylinder control system and control method
| Europäisches Patentamt | 2020