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Arbeitsfahrzeug mit Knick-Gelenk-Lenkung und lastabhängiger Lenkwinkelbegrenzung
Ein Arbeitsfahrzeug mit einem Vorderwagen (1) und einem Hinterwagen (2) weist ein zwischen Vorderwagen (1) und Hinterwagen (2) angeordnetes Gelenk (3) zum Koppeln des Hinterwagens (2) mit dem Vorderwagen (1) auf. Das Gelenk (3) ermöglicht es, dass der Vorderwagen (1) und der Hinterwagen (2) um die Hochachse (8) des Arbeitsfahrzeugs relativ zueinander bewegbar sind. Eine Lenkeinrichtung (7) dient zum Einstellen eines Lenkwinkels (W) zwischen dem Vorderwagen (1) und dem Hinterwagen (2), eine Lastaufnahmeeinrichtung (5) zum Tragen einer Last. Eine Steuereinrichtung steuert eine Lenkwinkelbegrenzungseinrichtung in Abhängigkeit von Arbeitsparametern an, derart, dass der jeweils aktuell maximal zulässige Lenkwinkel in Abhängigkeit von den Arbeitsparametern einstellbar ist. Als Arbeitsparameter dienen insbesondere die Stellung der Lastaufnahmeeinrichtung (5), die getragene Last oder die Lage des Arbeitsfahrzeugs relativ zu einer Horizontalebene.
Arbeitsfahrzeug mit Knick-Gelenk-Lenkung und lastabhängiger Lenkwinkelbegrenzung
Ein Arbeitsfahrzeug mit einem Vorderwagen (1) und einem Hinterwagen (2) weist ein zwischen Vorderwagen (1) und Hinterwagen (2) angeordnetes Gelenk (3) zum Koppeln des Hinterwagens (2) mit dem Vorderwagen (1) auf. Das Gelenk (3) ermöglicht es, dass der Vorderwagen (1) und der Hinterwagen (2) um die Hochachse (8) des Arbeitsfahrzeugs relativ zueinander bewegbar sind. Eine Lenkeinrichtung (7) dient zum Einstellen eines Lenkwinkels (W) zwischen dem Vorderwagen (1) und dem Hinterwagen (2), eine Lastaufnahmeeinrichtung (5) zum Tragen einer Last. Eine Steuereinrichtung steuert eine Lenkwinkelbegrenzungseinrichtung in Abhängigkeit von Arbeitsparametern an, derart, dass der jeweils aktuell maximal zulässige Lenkwinkel in Abhängigkeit von den Arbeitsparametern einstellbar ist. Als Arbeitsparameter dienen insbesondere die Stellung der Lastaufnahmeeinrichtung (5), die getragene Last oder die Lage des Arbeitsfahrzeugs relativ zu einer Horizontalebene.
Arbeitsfahrzeug mit Knick-Gelenk-Lenkung und lastabhängiger Lenkwinkelbegrenzung
PETKAU ANDREAS (author) / SCHÜTTLER TORBEN (author)
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
German
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