A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Bedieneinheit für eine mobile Arbeitsmaschine, Verfahren zur Positionierung eines Arbeitspunktes einer mobilen Arbeitsmaschine, und mobile Arbeitsmaschine
Offenbart ist eine Bedieneinheit zur Positionierung eines von Aktoren über gelenkig verbundene Segmente anlenkbaren Arbeitspunktes einer mobilen Arbeitsmaschine im dreidimensionalen Raum.Offenbart sind zudem ein Verfahren zur Positionierung des Arbeitspunktes, sowie eine mobile Arbeitsmaschine mit einem über eine Bedieneinheit positionierbaren Arbeitspunkt.
There is disclosed a control unit for positioning an operating point (TCP) of a mobile work machine (1), which operating point can be articulated by actuators via articulatedly connected segments (4, 6, 8, 12), in three-dimensional space, only one control element (26) being articulatedly mounted in three degrees of freedom (x, y, red y) for this purpose. Also disclosed are a method for positioning the operating point, and a mobile work machine having an operating point that can be positioned via a control unit.
Bedieneinheit für eine mobile Arbeitsmaschine, Verfahren zur Positionierung eines Arbeitspunktes einer mobilen Arbeitsmaschine, und mobile Arbeitsmaschine
Offenbart ist eine Bedieneinheit zur Positionierung eines von Aktoren über gelenkig verbundene Segmente anlenkbaren Arbeitspunktes einer mobilen Arbeitsmaschine im dreidimensionalen Raum.Offenbart sind zudem ein Verfahren zur Positionierung des Arbeitspunktes, sowie eine mobile Arbeitsmaschine mit einem über eine Bedieneinheit positionierbaren Arbeitspunkt.
There is disclosed a control unit for positioning an operating point (TCP) of a mobile work machine (1), which operating point can be articulated by actuators via articulatedly connected segments (4, 6, 8, 12), in three-dimensional space, only one control element (26) being articulatedly mounted in three degrees of freedom (x, y, red y) for this purpose. Also disclosed are a method for positioning the operating point, and a mobile work machine having an operating point that can be positioned via a control unit.
Bedieneinheit für eine mobile Arbeitsmaschine, Verfahren zur Positionierung eines Arbeitspunktes einer mobilen Arbeitsmaschine, und mobile Arbeitsmaschine
LOEFFLER TOBIAS (author)
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2022
Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine und mobile Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2022