A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält einen Fahrzeug-Körper, eine Arbeitsausrüstung, einen Hydraulikzylinder, ein Regulierungs-Ventil, einen Positions-Sensor sowie eine Steuerungs-Einheit. Die Arbeitsausrüstung weist einen Ausleger, der in Bezug auf den Fahrzeug-Körper gedreht werden kann, einen Stiel, der in Bezug auf den Ausleger gedreht werden kann, sowie einen Löffel auf, der um eine Löffel-Achse, die eine Drehachse in Bezug auf den Stiel ist, und um eine Schwenkachse im rechten Winkel zu der Löffel-Achse gedreht werden kann. Der Hydraulikzylinder bewirkt, dass sich der Löffel um die Schwenkachse herum dreht. Das Regulierungs-Ventil reguliert eine Zuführmenge eines dem Hydraulikzylinder zuzuführenden Hydrauliköls auf Basis eines Befehls-Signals. Der Positions-Sensor misst eine Hublänge des Hydraulikzylinders. Die Steuerungs-Einheit setzt die von dem Positions-Sensor gemessene Hublänge zurück. Die Steuerungs-Einheit stellt Annäherung an ein Hub-Ende des Hydraulikzylinders fest, erzeugt ein Befehls-Signal zum Vergrößern eines Öffnungsgrades des Regulierungs-Ventils in der Nähe des Hub-Endes und setzt die von dem Positions-Sensor gemessene Hublänge zurück, wenn das Regulierungs-Ventil in Reaktion auf das Befehls-Signal offen ist.
A work implement has a boom, an arm, and a bucket pivotable around a bucket axis which is a pivot axis with respect to the arm and a tilt axis orthogonal to the bucket axis. The hydraulic cylinder has the bucket pivot around the tilt axis. The regulation valve regulates an amount of supply of a hydraulic oil to be supplied to the hydraulic cylinder based on a command signal. The position sensor measures a stroke length of the hydraulic cylinder. The control unit resets the stroke length measured by the position sensor. The control unit determines proximity to a stroke end of the hydraulic cylinder, generates a command signal for increasing a degree of opening of the regulation valve in the proximity of the stroke end, and resets the stroke length measured by the position sensor while the regulation valve is open in response to the command signal.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält einen Fahrzeug-Körper, eine Arbeitsausrüstung, einen Hydraulikzylinder, ein Regulierungs-Ventil, einen Positions-Sensor sowie eine Steuerungs-Einheit. Die Arbeitsausrüstung weist einen Ausleger, der in Bezug auf den Fahrzeug-Körper gedreht werden kann, einen Stiel, der in Bezug auf den Ausleger gedreht werden kann, sowie einen Löffel auf, der um eine Löffel-Achse, die eine Drehachse in Bezug auf den Stiel ist, und um eine Schwenkachse im rechten Winkel zu der Löffel-Achse gedreht werden kann. Der Hydraulikzylinder bewirkt, dass sich der Löffel um die Schwenkachse herum dreht. Das Regulierungs-Ventil reguliert eine Zuführmenge eines dem Hydraulikzylinder zuzuführenden Hydrauliköls auf Basis eines Befehls-Signals. Der Positions-Sensor misst eine Hublänge des Hydraulikzylinders. Die Steuerungs-Einheit setzt die von dem Positions-Sensor gemessene Hublänge zurück. Die Steuerungs-Einheit stellt Annäherung an ein Hub-Ende des Hydraulikzylinders fest, erzeugt ein Befehls-Signal zum Vergrößern eines Öffnungsgrades des Regulierungs-Ventils in der Nähe des Hub-Endes und setzt die von dem Positions-Sensor gemessene Hublänge zurück, wenn das Regulierungs-Ventil in Reaktion auf das Befehls-Signal offen ist.
A work implement has a boom, an arm, and a bucket pivotable around a bucket axis which is a pivot axis with respect to the arm and a tilt axis orthogonal to the bucket axis. The hydraulic cylinder has the bucket pivot around the tilt axis. The regulation valve regulates an amount of supply of a hydraulic oil to be supplied to the hydraulic cylinder based on a command signal. The position sensor measures a stroke length of the hydraulic cylinder. The control unit resets the stroke length measured by the position sensor. The control unit determines proximity to a stroke end of the hydraulic cylinder, generates a command signal for increasing a degree of opening of the regulation valve in the proximity of the stroke end, and resets the stroke length measured by the position sensor while the regulation valve is open in response to the command signal.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
FUJII YUTO (author) / YOKOO TAKASHI (author)
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
| European Patent Office | 2018
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
| European Patent Office | 2019
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| European Patent Office | 2022
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| European Patent Office | 2018