A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält einen Fahrzeugkörper, eine Arbeitsausrüstung, eine Bedienungs-Einheit sowie eine Steuerungseinrichtung. Die Arbeitsausrüstung weist einen Ausleger, der in Bezug auf den Fahrzeugkörper geschwenkt werden kann, einen Löffelstiel, der in Bezug auf den Ausleger geschwenkt werden kann, sowie einen Löffel auf, der in Bezug auf den Löffelstiel geschwenkt werden kann. Die Bedienungs-Einheit wird betätigt, um einen Bedienungs-Befehl für die Arbeitsausrüstung auszugeben. Die Steuerungseinrichtung steuert die Arbeitsausrüstung entsprechend dem von der Bedienungs-Einheit empfangenen Bedienungs-Befehl. Wenn sich der Löffel entsprechend dem Bedienungs-Befehl über die Bedienungs-Einheit in einer Richtung an der Rückseite des Löffels in Bezug auf die Richtung der Schneidkante des Löffels fortbewegt, begrenzt die Steuerungseinrichtung Bewegung des Löffels in der Richtung entsprechend dem Bedienungs-Befehl.
A work vehicle includes a vehicular body, a work implement, a manipulation unit and a controller. The work implement has a boom pivotable with respect to the vehicular body, a dipper stick pivotable with respect to the boom, and a bucket pivotable with respect to the dipper stick. The manipulation unit is operated to output a manipulation command for the work implement. The controller controls the work implement in accordance with the manipulation command received from the manipulation unit. When in accordance with the manipulation command via the manipulation unit the bucket travels in a direction on the side of the back surface of the bucket with respect to the direction of the cutting edge of the bucket, the controller limits movement of the bucket in the direction in accordance with the manipulation command.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält einen Fahrzeugkörper, eine Arbeitsausrüstung, eine Bedienungs-Einheit sowie eine Steuerungseinrichtung. Die Arbeitsausrüstung weist einen Ausleger, der in Bezug auf den Fahrzeugkörper geschwenkt werden kann, einen Löffelstiel, der in Bezug auf den Ausleger geschwenkt werden kann, sowie einen Löffel auf, der in Bezug auf den Löffelstiel geschwenkt werden kann. Die Bedienungs-Einheit wird betätigt, um einen Bedienungs-Befehl für die Arbeitsausrüstung auszugeben. Die Steuerungseinrichtung steuert die Arbeitsausrüstung entsprechend dem von der Bedienungs-Einheit empfangenen Bedienungs-Befehl. Wenn sich der Löffel entsprechend dem Bedienungs-Befehl über die Bedienungs-Einheit in einer Richtung an der Rückseite des Löffels in Bezug auf die Richtung der Schneidkante des Löffels fortbewegt, begrenzt die Steuerungseinrichtung Bewegung des Löffels in der Richtung entsprechend dem Bedienungs-Befehl.
A work vehicle includes a vehicular body, a work implement, a manipulation unit and a controller. The work implement has a boom pivotable with respect to the vehicular body, a dipper stick pivotable with respect to the boom, and a bucket pivotable with respect to the dipper stick. The manipulation unit is operated to output a manipulation command for the work implement. The controller controls the work implement in accordance with the manipulation command received from the manipulation unit. When in accordance with the manipulation command via the manipulation unit the bucket travels in a direction on the side of the back surface of the bucket with respect to the direction of the cutting edge of the bucket, the controller limits movement of the bucket in the direction in accordance with the manipulation command.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
YAMANAKA NOBUYOSHI (author) / MORI SHUNSUKE (author) / KUMAGAI TOSHIAKI (author)
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
| European Patent Office | 2018
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
| European Patent Office | 2019
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