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Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält eine Arbeitsausrüstung, einen Hauptkörper, eine Anzeigeeinrichtung und eine Anzeige-Steuerungsvorrichtung. An dem Hauptkörper ist die Arbeitsausrüstung angebracht, und der Hauptkörper weist ein Führerhaus auf. Die Anzeigeeinrichtung befindet sich in dem Führerhaus und ist so eingerichtet, dass sie Arbeitsunterstützungs-Informationen über ein reales Bild einer Baustelle legt und so anzeigt. Die Anzeige-Steuerungsvorrichtung veranlasst die Anzeigeeinrichtung geplante Soll-Topographie als Arbeitsunterstützungs-Informationen anzuzeigen. Wenn ein Arbeitsvorgang beginnt, veranlasst die Anzeige-Steuerungsvorrichtung die Anzeigeeinrichtung, abschließende geplante Soll-Topographie anzuzeigen, die mit Abschluss des Arbeitsvorgangs hergestellt wird, und wechselt anschließend zum Anzeigen geplanter Soll-Topographie, die in Abhängigkeit von einem durchgeführten Arbeitsschritt hergestellt werden soll.
A work vehicle includes a work implement, a main body, a display device, and a display controller. To the main body, the work implement is attached, and the main body has a cab. The display device is provided in the cab and configured to overlay and thus display work assistance information on an actual view of a work site. The display controller causes the display device to display target design topography as work assistance information. When a work starts, the display controller causes the display device to display final target design topography that is achieved after the work is completed, and subsequently, switches to displaying target design topography to be achieved depending on a working step performed.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält eine Arbeitsausrüstung, einen Hauptkörper, eine Anzeigeeinrichtung und eine Anzeige-Steuerungsvorrichtung. An dem Hauptkörper ist die Arbeitsausrüstung angebracht, und der Hauptkörper weist ein Führerhaus auf. Die Anzeigeeinrichtung befindet sich in dem Führerhaus und ist so eingerichtet, dass sie Arbeitsunterstützungs-Informationen über ein reales Bild einer Baustelle legt und so anzeigt. Die Anzeige-Steuerungsvorrichtung veranlasst die Anzeigeeinrichtung geplante Soll-Topographie als Arbeitsunterstützungs-Informationen anzuzeigen. Wenn ein Arbeitsvorgang beginnt, veranlasst die Anzeige-Steuerungsvorrichtung die Anzeigeeinrichtung, abschließende geplante Soll-Topographie anzuzeigen, die mit Abschluss des Arbeitsvorgangs hergestellt wird, und wechselt anschließend zum Anzeigen geplanter Soll-Topographie, die in Abhängigkeit von einem durchgeführten Arbeitsschritt hergestellt werden soll.
A work vehicle includes a work implement, a main body, a display device, and a display controller. To the main body, the work implement is attached, and the main body has a cab. The display device is provided in the cab and configured to overlay and thus display work assistance information on an actual view of a work site. The display controller causes the display device to display target design topography as work assistance information. When a work starts, the display controller causes the display device to display final target design topography that is achieved after the work is completed, and subsequently, switches to displaying target design topography to be achieved depending on a working step performed.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
OHIWA KENJI (author) / YAMAMURA MASAO (author) / NAKAGAWA TOMOHIRO (author)
2018-08-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
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