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Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält eine Arbeitsausrüstung, einen Hauptkörper, einen Löffelpositions-Detektor, eine Anzeigeeinrichtung und eine Anzeige-Steuerungsvorrichtung. Die Arbeitsausrüstung weist einen Löffel auf. An dem Hauptkörper ist die Arbeitsausrüstung angebracht, und der Hauptkörper weist ein Führerhaus auf. Der Löffelpositions-Detektor erfasst eine Position des Löffels. Die Anzeigeeinrichtung befindet sich in dem Führerhaus und ist so eingerichtet, dass sie Arbeitsunterstützungs-Informationen über ein reales Bild einer Baustelle legt und so anzeigt. Die Anzeige-Steuerungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie Anzeige der Arbeitsunterstützungs-Informationen an der Anzeigeeinrichtung auf Basis eines Abstandes zwischen der durch den Löffelpositions-Detektor erfassten Position des Löffels und geplanter Topographie ändert.
A work vehicle includes a work implement, a main body, a bucket position detector, a display device, and a display controller. The work implement has a bucket. To the main body, the work implement is attached, and the main body has a cab. The bucket position detector detects a position of the bucket. The display device is provided in the cab and configured to overlay and thus display work assistance information on an actual view of a work site. The display controller is configured to change displaying of the work assistance information on the display device based on a distance between the position of the bucket detected by the bucket position detector and design topography.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält eine Arbeitsausrüstung, einen Hauptkörper, einen Löffelpositions-Detektor, eine Anzeigeeinrichtung und eine Anzeige-Steuerungsvorrichtung. Die Arbeitsausrüstung weist einen Löffel auf. An dem Hauptkörper ist die Arbeitsausrüstung angebracht, und der Hauptkörper weist ein Führerhaus auf. Der Löffelpositions-Detektor erfasst eine Position des Löffels. Die Anzeigeeinrichtung befindet sich in dem Führerhaus und ist so eingerichtet, dass sie Arbeitsunterstützungs-Informationen über ein reales Bild einer Baustelle legt und so anzeigt. Die Anzeige-Steuerungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie Anzeige der Arbeitsunterstützungs-Informationen an der Anzeigeeinrichtung auf Basis eines Abstandes zwischen der durch den Löffelpositions-Detektor erfassten Position des Löffels und geplanter Topographie ändert.
A work vehicle includes a work implement, a main body, a bucket position detector, a display device, and a display controller. The work implement has a bucket. To the main body, the work implement is attached, and the main body has a cab. The bucket position detector detects a position of the bucket. The display device is provided in the cab and configured to overlay and thus display work assistance information on an actual view of a work site. The display controller is configured to change displaying of the work assistance information on the display device based on a distance between the position of the bucket detected by the bucket position detector and design topography.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
OHIWA KENJI (author) / YAMAMURA MASAO (author) / NAKAGAWA TOMOHIRO (author)
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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