A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
Eine Arbeitsmaschine gemäß einem Aspekt enthält eine Arbeitsausrüstung, eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen der Arbeitsausrüstung sowie eine Steuervorrichtung zum Steuern der Arbeitsausrüstung. Die Steuervorrichtung führt Eingriffs-Steuerung zum Anheben der Arbeitsausrüstung auf Basis eines Betätigungs-Befehls von der Betätigungsvorrichtung durch, entscheidet über Umschalten von der Eingriffs-Steuerung auf Steuerung der Arbeitsausrüstung entsprechend einem Betätigungs-Befehl von der Betätigungsvorrichtung, bestimmt, ob der Betätigungs-Befehl von der Betätigungsvorrichtung für das Umschalten, das auf Basis eines Ergebnisses der Entscheidung durchgeführt wird, ein Betätigungs-Befehl zum Anheben der Arbeitsausrüstung oder ein neutraler Befehl ist, bestimmt eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einer Soll-Geschwindigkeit beim Anheben der Arbeitsausrüstung bei der Eingriffs-Steuerung und einer Soll-Geschwindigkeit entsprechend dem Betätigungs-Befehl von der Betätigungsvorrichtung, wenn der Betätigungs-Befehl von der Betätigungsvorrichtung einem Ergebnis der Bestimmung zufolge der Betätigungs-Befehl zum Anheben der Arbeitsausrüstung oder der neutrale Befehl ist, und nimmt eine Regulierung zum allmählichen Ändern der Soll-Geschwindigkeit beim Anheben der Arbeitsausrüstung zu der Soll-Geschwindigkeit entsprechend dem Betätigungs-Befehl von der Betätigungsvorrichtung vor, wenn die Geschwindigkeitsdifferenz über oder auf einem vorgegebenen Wert liegt.
A work machine according an aspect includes a work implement, an operation apparatus for operating the work implement, and a controller for controlling the work implement. The controller performs intervention control for raising the work implement based on an operation command from the operation apparatus, decides switching from the intervention control to control of the work implement in accordance with an operation command from the operation apparatus, when the operation command from the operation apparatus is the operation command for raising the work implement or the neutral command based on a result of the determination, and makes an adjustment to gradually change the rising target speed of the work implement to the target speed in accordance with the operation command from the operation apparatus when the speed difference is greater than or equal to a predetermined value.
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
Eine Arbeitsmaschine gemäß einem Aspekt enthält eine Arbeitsausrüstung, eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen der Arbeitsausrüstung sowie eine Steuervorrichtung zum Steuern der Arbeitsausrüstung. Die Steuervorrichtung führt Eingriffs-Steuerung zum Anheben der Arbeitsausrüstung auf Basis eines Betätigungs-Befehls von der Betätigungsvorrichtung durch, entscheidet über Umschalten von der Eingriffs-Steuerung auf Steuerung der Arbeitsausrüstung entsprechend einem Betätigungs-Befehl von der Betätigungsvorrichtung, bestimmt, ob der Betätigungs-Befehl von der Betätigungsvorrichtung für das Umschalten, das auf Basis eines Ergebnisses der Entscheidung durchgeführt wird, ein Betätigungs-Befehl zum Anheben der Arbeitsausrüstung oder ein neutraler Befehl ist, bestimmt eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einer Soll-Geschwindigkeit beim Anheben der Arbeitsausrüstung bei der Eingriffs-Steuerung und einer Soll-Geschwindigkeit entsprechend dem Betätigungs-Befehl von der Betätigungsvorrichtung, wenn der Betätigungs-Befehl von der Betätigungsvorrichtung einem Ergebnis der Bestimmung zufolge der Betätigungs-Befehl zum Anheben der Arbeitsausrüstung oder der neutrale Befehl ist, und nimmt eine Regulierung zum allmählichen Ändern der Soll-Geschwindigkeit beim Anheben der Arbeitsausrüstung zu der Soll-Geschwindigkeit entsprechend dem Betätigungs-Befehl von der Betätigungsvorrichtung vor, wenn die Geschwindigkeitsdifferenz über oder auf einem vorgegebenen Wert liegt.
A work machine according an aspect includes a work implement, an operation apparatus for operating the work implement, and a controller for controlling the work implement. The controller performs intervention control for raising the work implement based on an operation command from the operation apparatus, decides switching from the intervention control to control of the work implement in accordance with an operation command from the operation apparatus, when the operation command from the operation apparatus is the operation command for raising the work implement or the neutral command based on a result of the determination, and makes an adjustment to gradually change the rising target speed of the work implement to the target speed in accordance with the operation command from the operation apparatus when the speed difference is greater than or equal to a predetermined value.
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
MATSUYAMA TORU (author) / OHKUMA AYUMI (author) / YAMADA TAKEO (author)
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2019
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2019
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für die Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2019
STEUERUNGSSYSTEM, ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN
| European Patent Office | 2019