A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für die Arbeitsmaschine
Eine Arbeitsmaschine umfasst ein Arbeitsgerät mit einem Löffel und einem Ausleger, eine Dreheinheit, an der das Arbeitsgerät montiert ist und die einen Drehvorgang ausführt, eine erste Arbeitsgangeinstelleinheit, die einen ersten Arbeitsgang, bei dem die Bewegung des Auslegers in einer vertikalen Richtung groß ist, und einen zweiten Arbeitsgang, bei dem die Bewegung des Auslegers in der vertikalen Richtung klein ist, einstellt, wobei der erste Arbeitsgang und der zweite Arbeitsgang in einem Zeitraum vom Ende des Aushubs bis zum Beginn des Entladens ausgeführt werden, eine erste Arbeitsgangsteuereinheit, die das Arbeitsgerät und/oder die Dreheinheit steuert, um den ersten Arbeitsgang und den zweiten Arbeitsgang auszuführen, und eine Lastmessungs-Verarbeitungseinheit, die eine Last im Löffel während des zweiten Arbeitsgangs misst.
A work machine includes a work implement including a bucket and a boom, a revolving body on which the work implement is mounted and that executes a revolving operation, a first operation setting unit that sets a first operation in which movement of the boom in a vertical direction is large and a second operation in which the movement of the boom in the vertical direction is small, the first operation and the second operation being executed in a period from the end of excavation to the start of unloading, a first operation control unit that controls at least one of the work implement or the revolving body to execute the first operation and the second operation, and a load measurement processing unit that measures a load inside the bucket in a period of the second operation.
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für die Arbeitsmaschine
Eine Arbeitsmaschine umfasst ein Arbeitsgerät mit einem Löffel und einem Ausleger, eine Dreheinheit, an der das Arbeitsgerät montiert ist und die einen Drehvorgang ausführt, eine erste Arbeitsgangeinstelleinheit, die einen ersten Arbeitsgang, bei dem die Bewegung des Auslegers in einer vertikalen Richtung groß ist, und einen zweiten Arbeitsgang, bei dem die Bewegung des Auslegers in der vertikalen Richtung klein ist, einstellt, wobei der erste Arbeitsgang und der zweite Arbeitsgang in einem Zeitraum vom Ende des Aushubs bis zum Beginn des Entladens ausgeführt werden, eine erste Arbeitsgangsteuereinheit, die das Arbeitsgerät und/oder die Dreheinheit steuert, um den ersten Arbeitsgang und den zweiten Arbeitsgang auszuführen, und eine Lastmessungs-Verarbeitungseinheit, die eine Last im Löffel während des zweiten Arbeitsgangs misst.
A work machine includes a work implement including a bucket and a boom, a revolving body on which the work implement is mounted and that executes a revolving operation, a first operation setting unit that sets a first operation in which movement of the boom in a vertical direction is large and a second operation in which the movement of the boom in the vertical direction is small, the first operation and the second operation being executed in a period from the end of excavation to the start of unloading, a first operation control unit that controls at least one of the work implement or the revolving body to execute the first operation and the second operation, and a load measurement processing unit that measures a load inside the bucket in a period of the second operation.
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für die Arbeitsmaschine
KONDA TOMOKI (author) / KUSAKA KOJI (author)
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2019
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2019
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2019
| European Patent Office | 2019
STEUERUNGSSYSTEM, ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN
| European Patent Office | 2019