A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für Arbeitsmaschine
Eine Arbeitsmaschine gemäß einem Aspekt enthält eine Arbeitsausrüstung, eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen der Arbeitsausrüstung sowie eine Steuervorrichtung zum Steuern der Arbeitsausrüstung. Die Steuervorrichtung führt Eingriffs-Steuerung zum Absenken der Arbeitsausrüstung auf Basis eines Betätigungs-Befehls von der Betätigungsvorrichtung durch und verringert eine Geschwindigkeit der Arbeitsausrüstung während der Eingriffs-Steuerung, um die Arbeitsausrüstung vor Abschluss der Eingriffs-Steuerung zum Halten zu bringen.
A work machine according an aspect includes a work implement, an operation apparatus for operating the work implement, and a controller for controlling the work implement. The controller performs intervention control for lowering the work implement based on an operation command from the operation apparatus, and reduces a speed of the work implement during the intervention control to stop the work implement before completion of the intervention control.
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für Arbeitsmaschine
Eine Arbeitsmaschine gemäß einem Aspekt enthält eine Arbeitsausrüstung, eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen der Arbeitsausrüstung sowie eine Steuervorrichtung zum Steuern der Arbeitsausrüstung. Die Steuervorrichtung führt Eingriffs-Steuerung zum Absenken der Arbeitsausrüstung auf Basis eines Betätigungs-Befehls von der Betätigungsvorrichtung durch und verringert eine Geschwindigkeit der Arbeitsausrüstung während der Eingriffs-Steuerung, um die Arbeitsausrüstung vor Abschluss der Eingriffs-Steuerung zum Halten zu bringen.
A work machine according an aspect includes a work implement, an operation apparatus for operating the work implement, and a controller for controlling the work implement. The controller performs intervention control for lowering the work implement based on an operation command from the operation apparatus, and reduces a speed of the work implement during the intervention control to stop the work implement before completion of the intervention control.
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für Arbeitsmaschine
MATSUYAMA TORU (author) / OHKUMA AYUMI (author) / YAMADA TAKEO (author)
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2019
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2019
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für die Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2019
STEUERUNGSSYSTEM, ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN
| European Patent Office | 2019