A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
Eine Arbeitsmaschine gemäß einem Aspekt enthält einen Löffelstiel, einen Ausleger, einen Zylinder zum Antreiben des Auslegers, eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen des Löffelstiels sowie eine Steuervorrichtung zum Durchführen von Eingriffs-Steuerung unter Verwendung des Auslegers entsprechend einem von der Betätigungsvorrichtung ausgegebenen Betätigungsbefehl zur Ausführung von Einebnen von Boden. Die Steuervorrichtung stellt fest, ob der Betätigungsbefehl von der Betätigungsvorrichtung ein Maß anzeigt, das größer ist als oder genauso groß wie ein vorgegebenes Maß, und korrigiert eine Geschwindigkeit des Zylinders, wenn der Betätigungsbefehl von der Betätigungsvorrichtung ein Maß anzeigt, das größer ist als oder genauso groß wie das vorgegebene Maß.
A work machine according to an aspect includes: a dipper stick; a boom; a cylinder for driving the boom; an operation apparatus for operating the dipper stick; and a controller for performing intervention control by using the boom in accordance with an operation command issued from the operation apparatus to achieve land grading. The controller determines whether or not the operation command from the operation apparatus indicates an amount greater than or equal to a predetermined amount, and corrects a speed of the cylinder when the operation command from the operation apparatus indicates an amount greater than or equal to the predetermined amount.
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
Eine Arbeitsmaschine gemäß einem Aspekt enthält einen Löffelstiel, einen Ausleger, einen Zylinder zum Antreiben des Auslegers, eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen des Löffelstiels sowie eine Steuervorrichtung zum Durchführen von Eingriffs-Steuerung unter Verwendung des Auslegers entsprechend einem von der Betätigungsvorrichtung ausgegebenen Betätigungsbefehl zur Ausführung von Einebnen von Boden. Die Steuervorrichtung stellt fest, ob der Betätigungsbefehl von der Betätigungsvorrichtung ein Maß anzeigt, das größer ist als oder genauso groß wie ein vorgegebenes Maß, und korrigiert eine Geschwindigkeit des Zylinders, wenn der Betätigungsbefehl von der Betätigungsvorrichtung ein Maß anzeigt, das größer ist als oder genauso groß wie das vorgegebene Maß.
A work machine according to an aspect includes: a dipper stick; a boom; a cylinder for driving the boom; an operation apparatus for operating the dipper stick; and a controller for performing intervention control by using the boom in accordance with an operation command issued from the operation apparatus to achieve land grading. The controller determines whether or not the operation command from the operation apparatus indicates an amount greater than or equal to a predetermined amount, and corrects a speed of the cylinder when the operation command from the operation apparatus indicates an amount greater than or equal to the predetermined amount.
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
YAMADA TAKEO (author) / OHKUMA AYUMI (author) / MATSUYAMA TORU (author)
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2019
Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für Arbeitsmaschine
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Arbeitsmaschine und Steuerungsverfahren für die Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022
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STEUERUNGSSYSTEM, ARBEITSMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN
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