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Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält eine Arbeitsausrüstung mit einem Löffel, einen Hauptkörper, an dem die Arbeitsausrüstung angebracht ist und der ein Führerhaus aufweist, eine Anzeigeeinrichtung, die sich in dem Führerhaus befindet und so eingerichtet ist, dass sie Arbeitsunterstützungs-Informationen über ein reales Bild einer Baustelle legt und so anzeigt, eine Vorrichtung zum Berechnen einer Position von Löffel-Zähnen, die so eingerichtet ist, dass sie eine Position von Zähnen des Löffels der Arbeitsausrüstung in einem verfügbaren Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung berechnet, sowie eine Folgeprozess-Einheit, die so eingerichtet ist, dass die Arbeitsunterstützungs-Informationen so angezeigt werden, dass sie Bewegung des Löffels der Arbeitsausrüstung in dem verfügbaren Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung nur an einer Position oberhalb der durch die Vorrichtung zum Berechnen einer Position von Löffel-Zähnen berechneten Position der Zähne des Löffels der Arbeitsausrüstung folgen.
A work vehicle includes: a work implement having a bucket; a main body to which the work implement is attached, and having a cab; a display device provided in the cab and configured to overlay and thus display work assistance information on an actual view of a work site; a bucket teeth position calculator configured to calculate a position of teeth of the bucket of the work implement in an available display area of the display device; and a following process unit configured to display the work assistance information to follow movement of the bucket of the work implement in the available display area of the display device only at a position above the position of the teeth of the bucket of the work implement as calculated by the bucket teeth position calculator.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält eine Arbeitsausrüstung mit einem Löffel, einen Hauptkörper, an dem die Arbeitsausrüstung angebracht ist und der ein Führerhaus aufweist, eine Anzeigeeinrichtung, die sich in dem Führerhaus befindet und so eingerichtet ist, dass sie Arbeitsunterstützungs-Informationen über ein reales Bild einer Baustelle legt und so anzeigt, eine Vorrichtung zum Berechnen einer Position von Löffel-Zähnen, die so eingerichtet ist, dass sie eine Position von Zähnen des Löffels der Arbeitsausrüstung in einem verfügbaren Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung berechnet, sowie eine Folgeprozess-Einheit, die so eingerichtet ist, dass die Arbeitsunterstützungs-Informationen so angezeigt werden, dass sie Bewegung des Löffels der Arbeitsausrüstung in dem verfügbaren Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung nur an einer Position oberhalb der durch die Vorrichtung zum Berechnen einer Position von Löffel-Zähnen berechneten Position der Zähne des Löffels der Arbeitsausrüstung folgen.
A work vehicle includes: a work implement having a bucket; a main body to which the work implement is attached, and having a cab; a display device provided in the cab and configured to overlay and thus display work assistance information on an actual view of a work site; a bucket teeth position calculator configured to calculate a position of teeth of the bucket of the work implement in an available display area of the display device; and a following process unit configured to display the work assistance information to follow movement of the bucket of the work implement in the available display area of the display device only at a position above the position of the teeth of the bucket of the work implement as calculated by the bucket teeth position calculator.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
OHIWA KENJI (author) / YAMAMURA MASAO (author) / NAKAGAWA TOMOHIRO (author)
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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