A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
OBSTACLE DETECTION DEVICE
PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent operation of a construction machine from being stopped excessively by detecting a component of the construction machine as an obstacle.SOLUTION: In a case where an object detected by a distance measuring sensor 40 is positioned in a monitoring area that is set at a dead angle of an operator, an obstacle determination part 221 determines the detected object as an obstacle. The obstacle determination part 221 then sets the monitoring area in such a manner that an area indicating a lower traveling body 2 is excluded, in accordance with a revolving angle that is detected by an angle sensor 210. Based on the revolving angle that is detected by the angle sensor 210, a stop control part 222 determines a component which generates a possibility that the construction machine 1 collides with the obstacle by moving, from among components of at least one of the lower traveling body 2 and an upper traveling body 3 and stops operation of the determined component.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】建設機械の構成要素が障害物として検出され、建設機械の動作停止が過剰に行われることを防止する。【解決手段】障害物判定部２２１は、測距センサ４０により検出された物体が、オペレータの死角に設定された監視領域に位置する場合、検出された物体を障害物として判定する。そして、障害物判定部２２１は、角度センサ２１０により検出された旋回角度に応じて、下部走行体２を示す領域が除外されるように監視領域を設定する。停止制御部２２２は、角度センサ２１０により検出された旋回角度に基づいて、下部走行体２及び上部旋回体３の少なくとも一方の構成要素のうち、動作することで、建設機械１が障害物と衝突する可能性のある構成要素を判定し、判定した構成要素の動作を停止させる。【選択図】図２
OBSTACLE DETECTION DEVICE
PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent operation of a construction machine from being stopped excessively by detecting a component of the construction machine as an obstacle.SOLUTION: In a case where an object detected by a distance measuring sensor 40 is positioned in a monitoring area that is set at a dead angle of an operator, an obstacle determination part 221 determines the detected object as an obstacle. The obstacle determination part 221 then sets the monitoring area in such a manner that an area indicating a lower traveling body 2 is excluded, in accordance with a revolving angle that is detected by an angle sensor 210. Based on the revolving angle that is detected by the angle sensor 210, a stop control part 222 determines a component which generates a possibility that the construction machine 1 collides with the obstacle by moving, from among components of at least one of the lower traveling body 2 and an upper traveling body 3 and stops operation of the determined component.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】建設機械の構成要素が障害物として検出され、建設機械の動作停止が過剰に行われることを防止する。【解決手段】障害物判定部２２１は、測距センサ４０により検出された物体が、オペレータの死角に設定された監視領域に位置する場合、検出された物体を障害物として判定する。そして、障害物判定部２２１は、角度センサ２１０により検出された旋回角度に応じて、下部走行体２を示す領域が除外されるように監視領域を設定する。停止制御部２２２は、角度センサ２１０により検出された旋回角度に基づいて、下部走行体２及び上部旋回体３の少なくとも一方の構成要素のうち、動作することで、建設機械１が障害物と衝突する可能性のある構成要素を判定し、判定した構成要素の動作を停止させる。【選択図】図２
OBSTACLE DETECTION DEVICE
障害物検出装置
KINOSHITA AKIRA (author) / KAMIMURA YUSUKE (author)
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2024