A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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OBSTACLE DETECTION DEVICE
An obstacle determination unit (221) determines that a detected object is an obstacle when the object detected by a distance sensor (40) is located in a monitoring region that is set in a blind spot of an operator. In addition, the obstacle determination unit (221) sets the monitoring region so that a region showing a lower traveling body (2) is excluded in accordance with the turning angle detected by an angle sensor (210). A stop control unit (222) determines, on the basis of the turning angle detected by the angle sensor (210), whether a component, that is, the lower traveling body (2) and/or an upper turning body (3), of construction machinery (1) may collide with an obstacle when the component is operated, and stops operation of the component that is determined to be likely to collide.
Cette invention concerne une unité de détermination d'obstacle (221) qui détermine qu'un objet détecté est un obstacle lorsque l'objet détecté par un capteur de distance (40) est disposé dans une région de surveillance qui est établie dans un angle mort d'un opérateur. En outre, l'unité de détermination d'obstacle (221) établit la région de surveillance de sorte qu'une région représentant un corps mobile inférieur (2) soit exclue en fonction de l'angle de braquage détecté par un capteur d'angle (210). Une unité de commande d'arrêt (222) détermine, sur la base de l'angle de braquage détecté par le capteur d'angle (210), si un composant, c'est-à-dire le corps mobile inférieur (2) et/ou un corps supérieur pivotant (3), d'un engin de chantier (1) peut entrer en collision avec un obstacle lorsque le composant est actionné, et arrête le fonctionnement du composant qui est déterminé comme étant susceptible d'entrer en collision.
障害物判定部（２２１）は、測距センサ（４０）により検出された物体が、オペレータの死角に設定された監視領域に位置する場合、検出された物体を障害物として判定する。そして、障害物判定部（２２１）は、角度センサ（２１０）により検出された旋回角度に応じて、下部走行体（２）を示す領域が除外されるように監視領域を設定する。停止制御部（２２２）は、角度センサ（２１０）により検出された旋回角度に基づいて、下部走行体（２）及び上部旋回体（３）の少なくとも一方の構成要素のうち、動作することで、建設機械（１）が障害物と衝突する可能性のある構成要素を判定し、判定した構成要素の動作を停止させる。
OBSTACLE DETECTION DEVICE
An obstacle determination unit (221) determines that a detected object is an obstacle when the object detected by a distance sensor (40) is located in a monitoring region that is set in a blind spot of an operator. In addition, the obstacle determination unit (221) sets the monitoring region so that a region showing a lower traveling body (2) is excluded in accordance with the turning angle detected by an angle sensor (210). A stop control unit (222) determines, on the basis of the turning angle detected by the angle sensor (210), whether a component, that is, the lower traveling body (2) and/or an upper turning body (3), of construction machinery (1) may collide with an obstacle when the component is operated, and stops operation of the component that is determined to be likely to collide.
Cette invention concerne une unité de détermination d'obstacle (221) qui détermine qu'un objet détecté est un obstacle lorsque l'objet détecté par un capteur de distance (40) est disposé dans une région de surveillance qui est établie dans un angle mort d'un opérateur. En outre, l'unité de détermination d'obstacle (221) établit la région de surveillance de sorte qu'une région représentant un corps mobile inférieur (2) soit exclue en fonction de l'angle de braquage détecté par un capteur d'angle (210). Une unité de commande d'arrêt (222) détermine, sur la base de l'angle de braquage détecté par le capteur d'angle (210), si un composant, c'est-à-dire le corps mobile inférieur (2) et/ou un corps supérieur pivotant (3), d'un engin de chantier (1) peut entrer en collision avec un obstacle lorsque le composant est actionné, et arrête le fonctionnement du composant qui est déterminé comme étant susceptible d'entrer en collision.
障害物判定部（２２１）は、測距センサ（４０）により検出された物体が、オペレータの死角に設定された監視領域に位置する場合、検出された物体を障害物として判定する。そして、障害物判定部（２２１）は、角度センサ（２１０）により検出された旋回角度に応じて、下部走行体（２）を示す領域が除外されるように監視領域を設定する。停止制御部（２２２）は、角度センサ（２１０）により検出された旋回角度に基づいて、下部走行体（２）及び上部旋回体（３）の少なくとも一方の構成要素のうち、動作することで、建設機械（１）が障害物と衝突する可能性のある構成要素を判定し、判定した構成要素の動作を停止させる。
OBSTACLE DETECTION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE
障害物検出装置
KINOSHITA AKIRA (author) / KAMIMURA YUSUKE (author)
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2024