A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE CONTROLLER AND WORK MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller capable of releasing holding of the angle of a bucket without explicit operation by a driver during shaping a reference position.SOLUTION: A controller includes: a bucket position identification part; a target construction line identification part; a distance identification part; and a bucket control part. The bucket position identification part identifies the position of a bucket. The target construction line identification part identifies a target construction line which represents a target shape of excavation object by a work machine. The distance identification part identifies the distance between the bucket and a reference position which is an end of the target construction line. When the distance between the bucket and the reference position exceeds a bucket control limit threshold level, the bucket control part controls the bucket so that the angle of the bucket is a constant angle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】基準位置の整形時に、運転者による明示の操作なしにバケットの角度の保持を解除する。【解決手段】制御装置は、バケット位置特定部と、目標施工線特定部と、距離特定部と、バケット制御部とを備える。バケット位置特定部は、バケットの位置を特定する。目標施工線特定部は、作業機による掘削対象の目標形状を示す目標施工線を特定する。距離特定部は、バケットと目標施工線の端である基準位置との距離を特定する。バケット制御部は、バケットと基準位置との距離がバケット制御制限閾値以上である場合に、バケットの角度が一定角度になるようにバケットを制御する。【選択図】図２
WORK MACHINE CONTROLLER AND WORK MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller capable of releasing holding of the angle of a bucket without explicit operation by a driver during shaping a reference position.SOLUTION: A controller includes: a bucket position identification part; a target construction line identification part; a distance identification part; and a bucket control part. The bucket position identification part identifies the position of a bucket. The target construction line identification part identifies a target construction line which represents a target shape of excavation object by a work machine. The distance identification part identifies the distance between the bucket and a reference position which is an end of the target construction line. When the distance between the bucket and the reference position exceeds a bucket control limit threshold level, the bucket control part controls the bucket so that the angle of the bucket is a constant angle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】基準位置の整形時に、運転者による明示の操作なしにバケットの角度の保持を解除する。【解決手段】制御装置は、バケット位置特定部と、目標施工線特定部と、距離特定部と、バケット制御部とを備える。バケット位置特定部は、バケットの位置を特定する。目標施工線特定部は、作業機による掘削対象の目標形状を示す目標施工線を特定する。距離特定部は、バケットと目標施工線の端である基準位置との距離を特定する。バケット制御部は、バケットと基準位置との距離がバケット制御制限閾値以上である場合に、バケットの角度が一定角度になるようにバケットを制御する。【選択図】図２
WORK MACHINE CONTROLLER AND WORK MACHINE
作業機制御装置および作業機械
MATSUYAMA TORU (author)
2018-06-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE CALIBRATION METHOD, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
| European Patent Office | 2022
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE CALIBRATION METHOD, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
| European Patent Office | 2020
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2024