A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING ORIENTATION OF WORK MACHINE
To easily and accurately calibrate an error between the calculated orientation and the actual orientation of a work machine.SOLUTION: A controller calculates first orientation indicating the orientation of a work machine on the basis of first position data and second position data. The controller calculates the position of the work machine. When determination conditions including a traveling condition indicating ongoing traveling of the work machine is satisfied within a prescribed section, the controller calculates second orientation indicating the position of the work machine on the basis of a change in position of the work machine within the prescribed section. The controller calculates a correction value of the orientation of the work machine on the basis of a difference between the first orientation and the second orientation within the prescribed section. The controller corrects the first orientation on the basis of the correction value.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】本開示の目的は、作業機械の計算された方位と実際の方位との間の誤差を容易、且つ、精度よく較正することにある。【解決手段】コントローラは、第1位置データと第2位置データとに基づいて、作業機械の方位を示す第1方位を算出する。コントローラは、作業機械の位置を算出する。作業機械が直進走行中であることを示す走行条件を含む判定条件が、所定区間内で満たされているときには、コントローラは、所定区間における作業機械の位置の変化に基づいて、作業機械の方位を示す第2方位を算出する。コントローラは、所定区間における第1方位と第2方位との差に基づいて、作業機械の方位の補正値を算出する。コントローラは、補正値に基づいて、第1方位を補正する。【選択図】図6
SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING ORIENTATION OF WORK MACHINE
To easily and accurately calibrate an error between the calculated orientation and the actual orientation of a work machine.SOLUTION: A controller calculates first orientation indicating the orientation of a work machine on the basis of first position data and second position data. The controller calculates the position of the work machine. When determination conditions including a traveling condition indicating ongoing traveling of the work machine is satisfied within a prescribed section, the controller calculates second orientation indicating the position of the work machine on the basis of a change in position of the work machine within the prescribed section. The controller calculates a correction value of the orientation of the work machine on the basis of a difference between the first orientation and the second orientation within the prescribed section. The controller corrects the first orientation on the basis of the correction value.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】本開示の目的は、作業機械の計算された方位と実際の方位との間の誤差を容易、且つ、精度よく較正することにある。【解決手段】コントローラは、第1位置データと第2位置データとに基づいて、作業機械の方位を示す第1方位を算出する。コントローラは、作業機械の位置を算出する。作業機械が直進走行中であることを示す走行条件を含む判定条件が、所定区間内で満たされているときには、コントローラは、所定区間における作業機械の位置の変化に基づいて、作業機械の方位を示す第2方位を算出する。コントローラは、所定区間における第1方位と第2方位との差に基づいて、作業機械の方位の補正値を算出する。コントローラは、補正値に基づいて、第1方位を補正する。【選択図】図6
SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING ORIENTATION OF WORK MACHINE
作業機械の方位を較正するためのシステムおよび方法
TAKAYAMA KENTARO (author) / KURAKANE TORU (author) / ISHIBASHI EIJI (author) / HARADA SUMIHITO (author) / WAKABAYASHI YASURO (author)
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING ORIENTATION OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2015
| European Patent Office | 2015
European Patent Office | 2017
European Patent Office | 2017