A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
작업 기계의 교정 장치는 제 1 구동부 및 제 2 구동부를 구성하는 부재의 작업기 파라미터를 취득하는 작업기 파라미터 취득부(86)와, 외부 계측 장치에 의해 계측된 작업 기계 본체, 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 계측값을 취득하는 계측값 취득부(83A)와, 계측값 취득부(83A)에 의해 취득된 제 1 구동부의 계측값에 근거하여, 작업기 파라미터 취득부(86)에 의해 취득된 제 1 구동부를 구성하는 부재의 작업기 파라미터를 교정하는 제 1 교정부(88)와, 제 1 교정부에 의해 교정된 제 1 구동부의 작업기 파라미터와, 계측값 취득부에 의해 취득된 작업 기계 본체, 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 기준점의 계측값에 근거하여, 제 2 구동부를 구성하는 부재의 작업기 파라미터를 교정하는 제 2 교정부(89)를 구비한다.
A calibration device for a work machine includes: a working equipment parameter acquiring unit acquiring working equipment parameters of members of first and second actuation units; a measurement value acquiring unit acquiring respective measurement values of the work machine body and first and second actuation units measured by an external measurement device; a first calibration unit calibrating the parameter related to the member of the first actuation unit acquired by the acquiring unit based on the measurement value of the first actuation unit acquired by the acquiring unit; and a second calibration unit calibrating the working equipment parameter of the member of the second actuation unit based on the working equipment parameter of the first actuation unit calibrated by the first calibration unit and the respective measurement values of the reference points of the work machine body and first and second actuation units acquired by the acquiring unit.
DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
작업 기계의 교정 장치는 제 1 구동부 및 제 2 구동부를 구성하는 부재의 작업기 파라미터를 취득하는 작업기 파라미터 취득부(86)와, 외부 계측 장치에 의해 계측된 작업 기계 본체, 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 계측값을 취득하는 계측값 취득부(83A)와, 계측값 취득부(83A)에 의해 취득된 제 1 구동부의 계측값에 근거하여, 작업기 파라미터 취득부(86)에 의해 취득된 제 1 구동부를 구성하는 부재의 작업기 파라미터를 교정하는 제 1 교정부(88)와, 제 1 교정부에 의해 교정된 제 1 구동부의 작업기 파라미터와, 계측값 취득부에 의해 취득된 작업 기계 본체, 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 기준점의 계측값에 근거하여, 제 2 구동부를 구성하는 부재의 작업기 파라미터를 교정하는 제 2 교정부(89)를 구비한다.
A calibration device for a work machine includes: a working equipment parameter acquiring unit acquiring working equipment parameters of members of first and second actuation units; a measurement value acquiring unit acquiring respective measurement values of the work machine body and first and second actuation units measured by an external measurement device; a first calibration unit calibrating the parameter related to the member of the first actuation unit acquired by the acquiring unit based on the measurement value of the first actuation unit acquired by the acquiring unit; and a second calibration unit calibrating the working equipment parameter of the member of the second actuation unit based on the working equipment parameter of the first actuation unit calibrated by the first calibration unit and the respective measurement values of the reference points of the work machine body and first and second actuation units acquired by the acquiring unit.
DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
작업 기계의 교정 장치 및 작업 기계의 작업기 파라미터의 교정 방법
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
Korean
| European Patent Office | 2015
| European Patent Office | 2015
European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2015
Method for calibrating work machine, controller for work machine, and work machine
| European Patent Office | 2023