A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
This device for calibrating a work machine is provided with: a work machine parameter acquisition unit (86) that acquires work machine parameters of a bucket and member configuring a first drive unit; a measured value acquisition unit (83A) that acquires measured values of the first drive unit and bucket as measured by an external measurement device; a work machine parameter acquisition unit (86) that acquires work machine parameters of the bucket and a member configuring the first drive unit; a calibration unit (88, 89) that calibrates the work machine parameters of the bucket and member configuring the first drive unit on the basis of the measured values of a reference point of the bucket as acquired by the measured value acquisition unit (83A); and a calibration region selection unit (90) that of a first region in which the change in rotational angle of the bucket has a predetermined relationship with respect to the change in rotational angle information of the bucket, and a second region having greater change with respect to that in the first region, selects the first region as the calibration region.
La présente invention concerne un dispositif d'étalonnage d'une machine de travail qui comprend : une unité d'acquisition (86) de paramètres de machine de travail qui acquiert des paramètres de machine de travail d'un godet et un élément qui configure une première unité d'entraînement ; une unité d'acquisition (83A) de valeur mesurée qui acquiert des valeurs mesurées de la première unité d'entraînement et du godet, mesurées par un dispositif de mesure externe ; une unité d'acquisition (86) de paramètres de machine de travail qui acquiert des paramètres de machine de travail du godet et un élément qui configure la première unité d'entraînement ; une unité d'étalonnage (88, 89) qui étalonne les paramètres de machine de travail du godet et de l'élément qui configure la première unité d'entraînement sur la base des valeurs mesurées d'un point de référence du godet, acquises par l'unité d'acquisition (83A) de valeur mesurée ; et une unité de sélection (90) de zone d'étalonnage qui, dans une première région dans laquelle le changement d'angle de rotation du godet présente une relation prédéfinie par rapport au changement des informations d'angle de rotation du godet et une seconde région ayant un changement plus important par rapport à celui de la première région, sélectionne la première région en tant que région d'étalonnage.
作業機械の較正装置は、第１駆動部を構成する部材及びバケットの作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部（８６）と、外部計測装置で計測された、第１駆動部及びバケットの計測値を取得する計測値取得部（８３Ａ）と、第１駆動部を構成する部材、及びバケットの作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部（８６）と、計測値取得部（８３Ａ）で取得されたバケットの基準点の計測値に基づいて、第１駆動部を構成する部材及びバケットの作業機パラメータを較正する較正部（８８、８９）と、バケットの回動角情報の変化に対するバケットの回動角の変化が所定の関係となる第１の領域と、第１の領域に対して変化が増大する第２の領域のうち、第１の領域を較正領域として選択する較正領域選択部（９０）とを備える。
DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
This device for calibrating a work machine is provided with: a work machine parameter acquisition unit (86) that acquires work machine parameters of a bucket and member configuring a first drive unit; a measured value acquisition unit (83A) that acquires measured values of the first drive unit and bucket as measured by an external measurement device; a work machine parameter acquisition unit (86) that acquires work machine parameters of the bucket and a member configuring the first drive unit; a calibration unit (88, 89) that calibrates the work machine parameters of the bucket and member configuring the first drive unit on the basis of the measured values of a reference point of the bucket as acquired by the measured value acquisition unit (83A); and a calibration region selection unit (90) that of a first region in which the change in rotational angle of the bucket has a predetermined relationship with respect to the change in rotational angle information of the bucket, and a second region having greater change with respect to that in the first region, selects the first region as the calibration region.
La présente invention concerne un dispositif d'étalonnage d'une machine de travail qui comprend : une unité d'acquisition (86) de paramètres de machine de travail qui acquiert des paramètres de machine de travail d'un godet et un élément qui configure une première unité d'entraînement ; une unité d'acquisition (83A) de valeur mesurée qui acquiert des valeurs mesurées de la première unité d'entraînement et du godet, mesurées par un dispositif de mesure externe ; une unité d'acquisition (86) de paramètres de machine de travail qui acquiert des paramètres de machine de travail du godet et un élément qui configure la première unité d'entraînement ; une unité d'étalonnage (88, 89) qui étalonne les paramètres de machine de travail du godet et de l'élément qui configure la première unité d'entraînement sur la base des valeurs mesurées d'un point de référence du godet, acquises par l'unité d'acquisition (83A) de valeur mesurée ; et une unité de sélection (90) de zone d'étalonnage qui, dans une première région dans laquelle le changement d'angle de rotation du godet présente une relation prédéfinie par rapport au changement des informations d'angle de rotation du godet et une seconde région ayant un changement plus important par rapport à celui de la première région, sélectionne la première région en tant que région d'étalonnage.
作業機械の較正装置は、第１駆動部を構成する部材及びバケットの作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部（８６）と、外部計測装置で計測された、第１駆動部及びバケットの計測値を取得する計測値取得部（８３Ａ）と、第１駆動部を構成する部材、及びバケットの作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部（８６）と、計測値取得部（８３Ａ）で取得されたバケットの基準点の計測値に基づいて、第１駆動部を構成する部材及びバケットの作業機パラメータを較正する較正部（８８、８９）と、バケットの回動角情報の変化に対するバケットの回動角の変化が所定の関係となる第１の領域と、第１の領域に対して変化が増大する第２の領域のうち、第１の領域を較正領域として選択する較正領域選択部（９０）とを備える。
DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE DE MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE PARAMÈTRES DE MACHINE DE TRAVAIL D'UNE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械の較正装置、及び作業機械の作業機パラメータの較正方法
IWAMURA TSUTOMU (author) / SEKI MASANOBU (author) / KITAJIMA JIN (author)
2015-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2015
European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2015
Method for calibrating work machine, controller for work machine, and work machine
| European Patent Office | 2023