A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
작업 기계의 교정 장치는 제 1 구동부를 구성하는 부재 및 버킷의 작업기 파라미터를 취득하는 작업기 파라미터 취득부(86)와, 외부 계측 장치로 계측된 제 1 구동부 및 버킷의 계측값을 취득하는 계측값 취득부(83A)와, 제 1 구동부를 구성하는 부재 및 버킷의 작업기 파라미터를 취득하는 작업기 파라미터 취득부(86)와, 계측값 취득부(83A)로 취득된 버킷의 기준점의 계측값에 기초하여 제 1 구동부를 구성하는 부재 및 버킷의 작업기 파라미터를 교정하는 교정부(88, 89)와, 버킷의 회동각 정보의 변화에 대한 버킷의 회동각의 변화가 소정의 관계가 되는 제 1 영역과 제 1 영역에 대하여 변화가 증대하는 제 2 영역 중, 제 1 영역을 교정 영역으로서 선택하는 교정 영역 선택부(90)를 구비한다.
DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
작업 기계의 교정 장치는 제 1 구동부를 구성하는 부재 및 버킷의 작업기 파라미터를 취득하는 작업기 파라미터 취득부(86)와, 외부 계측 장치로 계측된 제 1 구동부 및 버킷의 계측값을 취득하는 계측값 취득부(83A)와, 제 1 구동부를 구성하는 부재 및 버킷의 작업기 파라미터를 취득하는 작업기 파라미터 취득부(86)와, 계측값 취득부(83A)로 취득된 버킷의 기준점의 계측값에 기초하여 제 1 구동부를 구성하는 부재 및 버킷의 작업기 파라미터를 교정하는 교정부(88, 89)와, 버킷의 회동각 정보의 변화에 대한 버킷의 회동각의 변화가 소정의 관계가 되는 제 1 영역과 제 1 영역에 대하여 변화가 증대하는 제 2 영역 중, 제 1 영역을 교정 영역으로서 선택하는 교정 영역 선택부(90)를 구비한다.
DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
작업 기계의 교정 장치 및 작업 기계의 작업기 파라미터의 교정 방법
2017-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean
| European Patent Office | 2015
| European Patent Office | 2015
| European Patent Office | 2015
European Patent Office | 2017
Method for calibrating work machine, controller for work machine, and work machine
| European Patent Office | 2023