A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
This device for calibrating a work machine is provided with: a work machine parameter acquisition unit (86) that acquires work machine parameters of members configuring a first drive unit and a second drive unit; a measured value acquisition unit (83A) that acquires measured values regarding the work machine main body, first drive unit, and second drive unit as measured by an external measurement device; a first calibration unit (88) that calibrates the work machine parameters of a member configuring the first drive unit and acquired by the work machine parameter acquisition unit (86) on the basis of the measured values of the first drive unit acquired by the measured value acquisition unit (83A); and a second calibration unit (89) that calibrates the work machine parameters of a member configuring the second drive unit on the basis of the work machine parameters of the first drive unit calibrated by the first calibration unit, and the measured value at a reference point of the work machine main body, first drive unit, and second drive unit as acquired by the measured value acquisition unit.
L'invention concerne un dispositif d'étalonnage d'engin de chantier, qui comprend : une unité d'acquisition de paramètre d'engin de chantier (86) qui acquiert des paramètres d'engin de chantier d'éléments configurant une première unité d'entraînement et une seconde unité d'entraînement ; une unité d'acquisition de valeur mesurée (83A) qui acquiert des valeurs mesurées concernant le corps principal d'engin de chantier, la première unité d'entraînement et la seconde unité d'entraînement, qui sont mesurées par un dispositif de mesure externe ; une première unité d'étalonnage (88) qui étalonne les paramètres d'engin de chantier d'un élément configurant la première unité d'entraînement, et acquis par l'unité d'acquisition de paramètre d'engin de chantier (86) sur la base des valeurs mesurées de la première unité d'entraînement, qui sont acquises par l'unité d'acquisition de valeur mesurée (83A) ; et une seconde unité d'étalonnage (89) qui étalonne les paramètres d'engin de chantier d'un élément configurant la seconde unité d'entraînement sur la base des paramètres d'engin de chantier de la première unité d'entraînement, qui sont étalonnés par la première unité d'étalonnage, et la valeur mesurée à un point de référence du corps principal d'engin de chantier, la première unité d'entraînement et la seconde unité d'entraînement, qui est acquise par l'unité d'acquisition de valeur mesurée.
作業機械の較正装置は、第１駆動部及び第２駆動部を構成する部材の作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部（８６）と、外部計測装置で計測された、作業機械本体、第１駆動部、及び第２駆動部の計測値を取得する計測値取得部（８３Ａ）と、計測値取得部（８３Ａ）で取得された第１駆動部の計測値に基づいて、作業機パラメータ取得部（８６）で取得された第１駆動部を構成する部材の作業機パラメータを較正する第１較正部（８８）と、第１較正部で較正された第１駆動部の作業機パラメータと、計測値取得部で取得された作業機械本体、第１駆動部、及び第２駆動部の基準点の計測値とに基づいて、第２駆動部を構成する部材の作業機パラメータを較正する第２較正部（８９）とを備える。
DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
This device for calibrating a work machine is provided with: a work machine parameter acquisition unit (86) that acquires work machine parameters of members configuring a first drive unit and a second drive unit; a measured value acquisition unit (83A) that acquires measured values regarding the work machine main body, first drive unit, and second drive unit as measured by an external measurement device; a first calibration unit (88) that calibrates the work machine parameters of a member configuring the first drive unit and acquired by the work machine parameter acquisition unit (86) on the basis of the measured values of the first drive unit acquired by the measured value acquisition unit (83A); and a second calibration unit (89) that calibrates the work machine parameters of a member configuring the second drive unit on the basis of the work machine parameters of the first drive unit calibrated by the first calibration unit, and the measured value at a reference point of the work machine main body, first drive unit, and second drive unit as acquired by the measured value acquisition unit.
L'invention concerne un dispositif d'étalonnage d'engin de chantier, qui comprend : une unité d'acquisition de paramètre d'engin de chantier (86) qui acquiert des paramètres d'engin de chantier d'éléments configurant une première unité d'entraînement et une seconde unité d'entraînement ; une unité d'acquisition de valeur mesurée (83A) qui acquiert des valeurs mesurées concernant le corps principal d'engin de chantier, la première unité d'entraînement et la seconde unité d'entraînement, qui sont mesurées par un dispositif de mesure externe ; une première unité d'étalonnage (88) qui étalonne les paramètres d'engin de chantier d'un élément configurant la première unité d'entraînement, et acquis par l'unité d'acquisition de paramètre d'engin de chantier (86) sur la base des valeurs mesurées de la première unité d'entraînement, qui sont acquises par l'unité d'acquisition de valeur mesurée (83A) ; et une seconde unité d'étalonnage (89) qui étalonne les paramètres d'engin de chantier d'un élément configurant la seconde unité d'entraînement sur la base des paramètres d'engin de chantier de la première unité d'entraînement, qui sont étalonnés par la première unité d'étalonnage, et la valeur mesurée à un point de référence du corps principal d'engin de chantier, la première unité d'entraînement et la seconde unité d'entraînement, qui est acquise par l'unité d'acquisition de valeur mesurée.
作業機械の較正装置は、第１駆動部及び第２駆動部を構成する部材の作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部（８６）と、外部計測装置で計測された、作業機械本体、第１駆動部、及び第２駆動部の計測値を取得する計測値取得部（８３Ａ）と、計測値取得部（８３Ａ）で取得された第１駆動部の計測値に基づいて、作業機パラメータ取得部（８６）で取得された第１駆動部を構成する部材の作業機パラメータを較正する第１較正部（８８）と、第１較正部で較正された第１駆動部の作業機パラメータと、計測値取得部で取得された作業機械本体、第１駆動部、及び第２駆動部の基準点の計測値とに基づいて、第２駆動部を構成する部材の作業機パラメータを較正する第２較正部（８９）とを備える。
DEVICE FOR CALIBRATING WORK MACHINE AND METHOD FOR CALIBRATING WORK MACHINE PARAMETERS OF WORK MACHINE
DISPOSITIF POUR L'ÉTALONNAGE D'ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE PARAMÈTRES D'ENGIN DE CHANTIER D'UN ENGIN DE CHANTIER
作業機械の較正装置、及び作業機械の作業機パラメータの較正方法
IWAMURA TSUTOMU (author) / KITAJIMA JIN (author) / SEKI MASANOBU (author) / ICHIHARA MASASHI (author)
2015-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2015
| European Patent Office | 2015
European Patent Office | 2017
Method for calibrating work machine, controller for work machine, and work machine
| European Patent Office | 2023