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본 발명은 수중 로봇 준설기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상에 있는 유압공급유닛에 의해 구동되는 준설 로봇을 이용하여 인력을 투입하지 않고도 발전소 냉각수 저장소, 하수관, 저수지, 분류하수관거, 하수암거, 유수지, 하수처리사업소, 침사지 등의 바닥에 존재하는 이물질을 제거할 수 있으며, 특히 바닥에 강하게 달라붙은 이물질 및 사각지대에 존재하는 이물질도 효과적으로 제거할 수 있는 기술에 관한 것이다.
본 발명은 수중 로봇 준설기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상에 있는 유압공급유닛에 의해 구동되는 준설 로봇을 이용하여 인력을 투입하지 않고도 발전소 냉각수 저장소, 하수관, 저수지, 분류하수관거, 하수암거, 유수지, 하수처리사업소, 침사지 등의 바닥에 존재하는 이물질을 제거할 수 있으며, 특히 바닥에 강하게 달라붙은 이물질 및 사각지대에 존재하는 이물질도 효과적으로 제거할 수 있는 기술에 관한 것이다.
Underwater robot dredging machine
수중 로봇 준설기
MUN KYONG HO (author)
2021-12-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Sludge loosening device of underwater dredging robot, and underwater dredging robot
European Patent Office | 2020
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