A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EFFICIENT UNDERWATER DREDGING ROBOT
An efficient underwater dredging robot (1), comprising a garbage transport trolley which is arranged behind dredging equipment and runs independently. The dredging equipment comprises a body (2), a silt removal mechanism which is arranged at the front end of the body (2) and capable of flexibly swinging in all directions, a chain conveying mechanism running through the body (2) and provided with a flare opening (525) at the front end and a rotating door (51) at the tail end, and a crawler walking mechanism (20) arranged below the body (2); the garbage transport trolley comprises a container (30) and a wheeled walking mechanism (40) arranged below the container (30). In this way, normal proceeding of a dredging process is not hindered in a garbage transfer process, and the dredging efficiency is remarkably improved; moreover, the design of the flare opening (525) also makes it convenient for a bucket (61) to remove garbage on both sides of the dredging equipment, thereby implementing dredging without leaving any undredged areas; the chain conveying mechanism changes a previous suction type operation mode, and blockage of a conventional dredging system caused by large pieces of garbage is effectively avoided; in addition, the mounting of the rotating door (51) effectively avoids the problem of material piling in the container (30), thereby reducing the number of times of dumping, and further improving the efficiency.
Robot de dragage sous-marin efficace (1), comprenant un chariot de transport de déchets qui est agencé derrière un équipement de dragage et roule de façon autonome. L'équipement de dragage comprend un corps (2), un mécanisme de retrait de limon qui est disposé à l'extrémité avant du corps (2) et apte à osciller de manière flexible dans toutes les directions, un mécanisme de transport à chaîne s'étendant à travers le corps (2) et pourvu d'une ouverture évasée (525) au niveau de l'extrémité avant et d'une porte rotative (51) au niveau de l'extrémité arrière, et un mécanisme de marche à chenilles (20) disposé au-dessous du corps (2) ; le chariot de transport de déchets comprend un récipient (30) et un mécanisme de marche à roues (40) disposé au-dessous d'un récipient (30). De cette manière, une procédure normale d'un processus de dragage n'est pas gêné dans un processus de transfert de déchets, et l'efficacité de dragage est remarquablement améliorée ; de plus, la conception de l'ouverture évasée (525) rend également commode pour un godet (61) d'éliminer les déchets sur les deux côtés de l'équipement de dragage, ce qui permet de mettre en œuvre une dragage sans laisser de zones non dragées ; le mécanisme de transport à chaîne change un mode de fonctionnement de type à aspiration précédente, et le blocage d'un système de dragage classique provoqué par de grandes pièces de déchets est efficacement évité ; en outre, le montage de la porte rotative (51) évite efficacement le problème de battage de matériau dans le récipient (30), ce qui permet de réduire la fréquence de vidage, et d'améliorer davantage l'efficacité.
一种高效水下清淤机器人(1)，包括设置在清淤设备后方独立运行的垃圾传送小车；清淤设备包括机体(2)、设置于机体(2)前端可全方位灵活摆动的淤泥清理机构、贯穿机体(2)且前端呈喇叭口(525)、末端设有旋转门(51)的链条输送机构、以及设置于机体(2)下方的履带行走机构(20)；垃圾传送小车包括料斗(30)和设置于料斗(30)下方的轮式行走机构(40)。通过上述方式，实现了在垃圾转运过程中不妨碍清淤过程的正常进行，显著提升清淤效率；同时，喇叭口(525)式设计也使铲斗(61)方便铲除清淤设备两侧的垃圾，实现无死角清淤；链条式输送机构改变了以往抽吸式作业方式，有效避免了大块垃圾对传统清淤系统的堵塞；此外，旋转门(51)的安装有效避免了料斗(30)内的堆料问题，减少了倾倒次数，进一步提升效率。
EFFICIENT UNDERWATER DREDGING ROBOT
An efficient underwater dredging robot (1), comprising a garbage transport trolley which is arranged behind dredging equipment and runs independently. The dredging equipment comprises a body (2), a silt removal mechanism which is arranged at the front end of the body (2) and capable of flexibly swinging in all directions, a chain conveying mechanism running through the body (2) and provided with a flare opening (525) at the front end and a rotating door (51) at the tail end, and a crawler walking mechanism (20) arranged below the body (2); the garbage transport trolley comprises a container (30) and a wheeled walking mechanism (40) arranged below the container (30). In this way, normal proceeding of a dredging process is not hindered in a garbage transfer process, and the dredging efficiency is remarkably improved; moreover, the design of the flare opening (525) also makes it convenient for a bucket (61) to remove garbage on both sides of the dredging equipment, thereby implementing dredging without leaving any undredged areas; the chain conveying mechanism changes a previous suction type operation mode, and blockage of a conventional dredging system caused by large pieces of garbage is effectively avoided; in addition, the mounting of the rotating door (51) effectively avoids the problem of material piling in the container (30), thereby reducing the number of times of dumping, and further improving the efficiency.
Robot de dragage sous-marin efficace (1), comprenant un chariot de transport de déchets qui est agencé derrière un équipement de dragage et roule de façon autonome. L'équipement de dragage comprend un corps (2), un mécanisme de retrait de limon qui est disposé à l'extrémité avant du corps (2) et apte à osciller de manière flexible dans toutes les directions, un mécanisme de transport à chaîne s'étendant à travers le corps (2) et pourvu d'une ouverture évasée (525) au niveau de l'extrémité avant et d'une porte rotative (51) au niveau de l'extrémité arrière, et un mécanisme de marche à chenilles (20) disposé au-dessous du corps (2) ; le chariot de transport de déchets comprend un récipient (30) et un mécanisme de marche à roues (40) disposé au-dessous d'un récipient (30). De cette manière, une procédure normale d'un processus de dragage n'est pas gêné dans un processus de transfert de déchets, et l'efficacité de dragage est remarquablement améliorée ; de plus, la conception de l'ouverture évasée (525) rend également commode pour un godet (61) d'éliminer les déchets sur les deux côtés de l'équipement de dragage, ce qui permet de mettre en œuvre une dragage sans laisser de zones non dragées ; le mécanisme de transport à chaîne change un mode de fonctionnement de type à aspiration précédente, et le blocage d'un système de dragage classique provoqué par de grandes pièces de déchets est efficacement évité ; en outre, le montage de la porte rotative (51) évite efficacement le problème de battage de matériau dans le récipient (30), ce qui permet de réduire la fréquence de vidage, et d'améliorer davantage l'efficacité.
一种高效水下清淤机器人(1)，包括设置在清淤设备后方独立运行的垃圾传送小车；清淤设备包括机体(2)、设置于机体(2)前端可全方位灵活摆动的淤泥清理机构、贯穿机体(2)且前端呈喇叭口(525)、末端设有旋转门(51)的链条输送机构、以及设置于机体(2)下方的履带行走机构(20)；垃圾传送小车包括料斗(30)和设置于料斗(30)下方的轮式行走机构(40)。通过上述方式，实现了在垃圾转运过程中不妨碍清淤过程的正常进行，显著提升清淤效率；同时，喇叭口(525)式设计也使铲斗(61)方便铲除清淤设备两侧的垃圾，实现无死角清淤；链条式输送机构改变了以往抽吸式作业方式，有效避免了大块垃圾对传统清淤系统的堵塞；此外，旋转门(51)的安装有效避免了料斗(30)内的堆料问题，减少了倾倒次数，进一步提升效率。
EFFICIENT UNDERWATER DREDGING ROBOT
ROBOT DE DRAGAGE SOUS-MARIN EFFICACE
高效水下清淤机器人
LIN GANG (author) / ZHAN DE (author) / WANG TAO (author) / MIN HONGPING (author) / GUO ERWEI (author) / HUO PEISHU (author) / TANG DINGDING (author) / ZHAO HUANG (author) / LIU CHENGHUI (author) / LIU CHANGQI (author)
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Sludge loosening device of underwater dredging robot, and underwater dredging robot
| European Patent Office | 2020
Overwater and underwater dredging robot and dredging method
| European Patent Office | 2023