A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention relates to a cleaning robot and, more specifically, relates to an outer wall cleaning robot for a skyscraper capable of providing safety to people by preventing a situation in which people dangerously clean an outer wall of a skyscraper for which the robot cleans the skyscraper where people inconveniently cleans while taking risks. According to the present invention, the outer wall cleaning robot cleans a window to be cleaner by vertically and horizontally moving as the outer wall cleaning robot wipes dust by having a wiper function to be different from an indoor robot and an existing building cleaner. Also, people originally cleaned the building, but in accordance with the present invention, the outer wall cleaning robot for the skyscraper is able to clean the outer wall and the building glass windows in consideration with the safety of the people; thus the outer wall cleaning robot for the skyscraper is able to provide safety to the people and is able to prevent danger. Moreover, a water hose to inject water is attached to the outer wall cleaning robot, and the outer wall cleaning robot for a skyscraper is able to wipe the glass window and the outer wall while injecting water.
본 발명은 청소용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람이 번거롭고 위험을 감수하며 청소해야하는 빌딩을 로봇이 청소함으로써, 사람들이 위험하게 빌딩에서 청소를 하는 상황을 방지 및 예방하여 사람들의 안정성을 확보할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 기존의 빌딩 청소기와 실내용 로봇과는 달리, 청소로봇에 와이퍼 기능을 부착하여 먼지를 닦을 수 있게 구성함을 특징으로 하며 상하좌우를 움직일 수 있게 만들어 창문을 더 깨끗하게 할 수 있다. 또한 원래는 사람들이 빌딩 청소를 하였지만 사람들의 안전을 생각하여 로봇이 빌딩유리창과 외벽을 청소함으로써, 위험 방지 및 사람들의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있으며 물을 뿜을 수 있는 물호스를 부착하여 물을 분사하면서 유리창과 외벽을 닦는 것이 가능하도록 한 빌딩외벽 청소로봇을 제공한다.
The present invention relates to a cleaning robot and, more specifically, relates to an outer wall cleaning robot for a skyscraper capable of providing safety to people by preventing a situation in which people dangerously clean an outer wall of a skyscraper for which the robot cleans the skyscraper where people inconveniently cleans while taking risks. According to the present invention, the outer wall cleaning robot cleans a window to be cleaner by vertically and horizontally moving as the outer wall cleaning robot wipes dust by having a wiper function to be different from an indoor robot and an existing building cleaner. Also, people originally cleaned the building, but in accordance with the present invention, the outer wall cleaning robot for the skyscraper is able to clean the outer wall and the building glass windows in consideration with the safety of the people; thus the outer wall cleaning robot for the skyscraper is able to provide safety to the people and is able to prevent danger. Moreover, a water hose to inject water is attached to the outer wall cleaning robot, and the outer wall cleaning robot for a skyscraper is able to wipe the glass window and the outer wall while injecting water.
본 발명은 청소용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람이 번거롭고 위험을 감수하며 청소해야하는 빌딩을 로봇이 청소함으로써, 사람들이 위험하게 빌딩에서 청소를 하는 상황을 방지 및 예방하여 사람들의 안정성을 확보할 수 있는 고층 빌딩 외벽 청소로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 기존의 빌딩 청소기와 실내용 로봇과는 달리, 청소로봇에 와이퍼 기능을 부착하여 먼지를 닦을 수 있게 구성함을 특징으로 하며 상하좌우를 움직일 수 있게 만들어 창문을 더 깨끗하게 할 수 있다. 또한 원래는 사람들이 빌딩 청소를 하였지만 사람들의 안전을 생각하여 로봇이 빌딩유리창과 외벽을 청소함으로써, 위험 방지 및 사람들의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있으며 물을 뿜을 수 있는 물호스를 부착하여 물을 분사하면서 유리창과 외벽을 닦는 것이 가능하도록 한 빌딩외벽 청소로봇을 제공한다.
Outer building cleaning Robot
빌딩외벽 청소로봇
KANG JUN MO (author)
2017-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Outer wall cleaning equipment for cleaning building outer wall
| European Patent Office | 2020