A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATOR CONTROL UNIT AND CONTROL METHOD THEREOF
The present invention is to provide an excavator control device and a control method of the excavator control device for preventing disconnection of an underground line, or the like at a construction site. According to the present invention, a control method of a control device for controlling an excavator comprises the steps of: sensing the intensity of a plurality of magnetic fields from a plurality of sensors disposed on at least one of a plurality of teeth provided in a bucket of the excavator; calculating a representative distance from an electromagnetic field source by using the strength of the plurality of magnetic fields; and when the representative distance meets a reference condition, outputting a control command to execute a control function related to the excavator.
본원발명은 굴착기를 제어하기 위한 제어 장치의 제어 방법으로, 상기 굴착기의 버켓에 구비된 복수의 투스들 중 적어도 하나에 배치되는 복수의 센서로부터 복수의 자기장의 세기를 센싱 하는 단계, 상기 복수의 자기장의 세기를 이용하여 전자기장 소스원과의 대표 거리를 산출하는 단계 및 상기 대표 거리가 기준 조건에 부합하는 경우, 상기 굴착기와 관련된 제어 기능이 실행되도록 제어 명령을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
EXCAVATOR CONTROL UNIT AND CONTROL METHOD THEREOF
The present invention is to provide an excavator control device and a control method of the excavator control device for preventing disconnection of an underground line, or the like at a construction site. According to the present invention, a control method of a control device for controlling an excavator comprises the steps of: sensing the intensity of a plurality of magnetic fields from a plurality of sensors disposed on at least one of a plurality of teeth provided in a bucket of the excavator; calculating a representative distance from an electromagnetic field source by using the strength of the plurality of magnetic fields; and when the representative distance meets a reference condition, outputting a control command to execute a control function related to the excavator.
본원발명은 굴착기를 제어하기 위한 제어 장치의 제어 방법으로, 상기 굴착기의 버켓에 구비된 복수의 투스들 중 적어도 하나에 배치되는 복수의 센서로부터 복수의 자기장의 세기를 센싱 하는 단계, 상기 복수의 자기장의 세기를 이용하여 전자기장 소스원과의 대표 거리를 산출하는 단계 및 상기 대표 거리가 기준 조건에 부합하는 경우, 상기 굴착기와 관련된 제어 기능이 실행되도록 제어 명령을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
EXCAVATOR CONTROL UNIT AND CONTROL METHOD THEREOF
굴착기 제어 장치 및 굴착기 제어 장치의 제어방법
KWON YANGHYEOG (author) / SON JUNYOUNG (author) / KIM JEONGIL (author)
2021-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavator control method, excavator control device, and excavator
| European Patent Office | 2023
Excavator control method, excavator control system and excavator
| European Patent Office | 2024
Excavator telescopic arm hydraulic control system, excavator and control method thereof
| European Patent Office | 2023