A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
CLEANING ROBOT
A cleaning robot according to the present invention comprises: a platform mounted on an elevator that goes up and down along an outer wall of a building; and a cleaning module that is coupled to the platform and cleans a window provided on the outer wall. When the direction in which the elevator elevates is defined as a vertical direction and the direction that is parallel to the outer wall but perpendicular to the vertical direction is defined as a horizontal direction, the cleaning module includes a cleaning module main body formed to extend in the horizontal direction and detachably coupled to the platform; and brush installed on the cleaning module main body to clean the window using a washing water sprayed on the window, wherein the brush has a flat plate shape extending in the horizontal direction, and is installed in the cleaning module main body so that one edge extending in the horizontal direction from a flat plate contacts the window.
본 발명에 따른 청소 로봇은, 건물의 외벽을 따라 승강하는 승강기에 탑재되는 플랫폼; 및 플랫폼에 결합되어 외벽에 마련된 창문을 청소하기 위한 청소 모듈을 포함하고, 승강기가 승강하는 방향을 상하 방향, 외벽에 평행하되 상하 방향과 직교하는 방향을 좌우 방향이라고 정의할 때, 청소 모듈은, 좌우 방향으로 연장되게 형성되고 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 청소 모듈 본체와, 청소 모듈 본체에 설치되어 창문에 분사된 세척수를 이용하여 창문을 청소하기 위한 브러시를 구비하며, 브러시는, 좌우 방향을 따라 연장된 평판 형상을 가지며, 평판에서 좌우 방향을 따라 연장된 일 모서리가 창문에 접촉되도록 청소 모듈 본체에 설치된다.
CLEANING ROBOT
A cleaning robot according to the present invention comprises: a platform mounted on an elevator that goes up and down along an outer wall of a building; and a cleaning module that is coupled to the platform and cleans a window provided on the outer wall. When the direction in which the elevator elevates is defined as a vertical direction and the direction that is parallel to the outer wall but perpendicular to the vertical direction is defined as a horizontal direction, the cleaning module includes a cleaning module main body formed to extend in the horizontal direction and detachably coupled to the platform; and brush installed on the cleaning module main body to clean the window using a washing water sprayed on the window, wherein the brush has a flat plate shape extending in the horizontal direction, and is installed in the cleaning module main body so that one edge extending in the horizontal direction from a flat plate contacts the window.
본 발명에 따른 청소 로봇은, 건물의 외벽을 따라 승강하는 승강기에 탑재되는 플랫폼; 및 플랫폼에 결합되어 외벽에 마련된 창문을 청소하기 위한 청소 모듈을 포함하고, 승강기가 승강하는 방향을 상하 방향, 외벽에 평행하되 상하 방향과 직교하는 방향을 좌우 방향이라고 정의할 때, 청소 모듈은, 좌우 방향으로 연장되게 형성되고 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 청소 모듈 본체와, 청소 모듈 본체에 설치되어 창문에 분사된 세척수를 이용하여 창문을 청소하기 위한 브러시를 구비하며, 브러시는, 좌우 방향을 따라 연장된 평판 형상을 가지며, 평판에서 좌우 방향을 따라 연장된 일 모서리가 창문에 접촉되도록 청소 모듈 본체에 설치된다.
CLEANING ROBOT
청소 로봇
KIM JONGWON (author) / HONG JOOYOUNG (author) / YOO SUNGKEUN (author) / SEO TAEWON (author) / KIM HWA SOO (author) / LEE JISEOK (author) / PARK GARAM (author) / CHAE HOBYEONG (author) / SEO MYOUNGJAE (author) / OH JOOHYUN (author)
2021-08-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater cleaning robot cleaning method and underwater cleaning robot
| European Patent Office | 2024