A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
A construction machinery control device comprises: a hydraulic cylinder to drive a plurality of work machine elements; a control valve to adjust the volume of a hydraulic fluid supplied to the hydraulic cylinder by adjusting the pilot pressure on the basis of the control input of an operation device that operates the hydraulic cylinder; a detection data acquisition unit to acquire pilot pressure detection data; an operation determination unit to determine whether operation devices are operating in different directions on the basis of the detection data; and a work machine control unit to output a control signal to control a bucket so that the work machine state is maintained when it is determined that the operation devices are operating in different directions.
L'invention concerne un dispositif de commande de machine de construction qui comprend : un vérin hydraulique pour entraîner une pluralité d'éléments de machine de travail; une soupape de commande pour ajuster le volume d'un fluide hydraulique fourni au vérin hydraulique par ajustement de la pression pilote sur la base de l'entrée de commande d'un dispositif d'actionnement qui fait fonctionner le vérin hydraulique; une unité d'acquisition de données de détection pour acquérir des données de détection de pression pilote; une unité de détermination d'opération pour déterminer si des dispositifs d'actionnement fonctionnent dans des directions différentes sur la base des données de detection; et une unité de commande de machine de travail pour fournir un signal de commande pour commander un godet de telle sorte que l'état de la machine de travail est maintenu lorsqu'il est déterminé que les dispositifs d'actionnement fonctionnent dans différentes directions.
建設機械の制御装置は、複数の作業機要素を駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダを操作する操作装置の操作量に基づいてパイロット圧を調整して油圧シリンダに供給される作動油の供給量を調整する制御弁と、パイロット圧の検出データを取得する検出データ取得部と、検出データに基づいて操作装置がそれぞれ異なる方向に操作されているか否かを判定する操作判定部と、操作装置がそれぞれ異なる方向に操作されていると判定された場合、作業機の状態が維持されるように、バケットを制御する制御信号を出力する作業機制御部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
A construction machinery control device comprises: a hydraulic cylinder to drive a plurality of work machine elements; a control valve to adjust the volume of a hydraulic fluid supplied to the hydraulic cylinder by adjusting the pilot pressure on the basis of the control input of an operation device that operates the hydraulic cylinder; a detection data acquisition unit to acquire pilot pressure detection data; an operation determination unit to determine whether operation devices are operating in different directions on the basis of the detection data; and a work machine control unit to output a control signal to control a bucket so that the work machine state is maintained when it is determined that the operation devices are operating in different directions.
L'invention concerne un dispositif de commande de machine de construction qui comprend : un vérin hydraulique pour entraîner une pluralité d'éléments de machine de travail; une soupape de commande pour ajuster le volume d'un fluide hydraulique fourni au vérin hydraulique par ajustement de la pression pilote sur la base de l'entrée de commande d'un dispositif d'actionnement qui fait fonctionner le vérin hydraulique; une unité d'acquisition de données de détection pour acquérir des données de détection de pression pilote; une unité de détermination d'opération pour déterminer si des dispositifs d'actionnement fonctionnent dans des directions différentes sur la base des données de detection; et une unité de commande de machine de travail pour fournir un signal de commande pour commander un godet de telle sorte que l'état de la machine de travail est maintenu lorsqu'il est déterminé que les dispositifs d'actionnement fonctionnent dans différentes directions.
建設機械の制御装置は、複数の作業機要素を駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダを操作する操作装置の操作量に基づいてパイロット圧を調整して油圧シリンダに供給される作動油の供給量を調整する制御弁と、パイロット圧の検出データを取得する検出データ取得部と、検出データに基づいて操作装置がそれぞれ異なる方向に操作されているか否かを判定する操作判定部と、操作装置がそれぞれ異なる方向に操作されていると判定された場合、作業機の状態が維持されるように、バケットを制御する制御信号を出力する作業機制御部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION
建設機械の制御装置及び建設機械の制御方法
MATSUYAMA TORU (author) / KITAJIMA JIN (author) / OI TAKESHI (author) / KONDA TOMOKI (author) / NAKAMURA TAKUMA (author)
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2018
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