A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BRIDGE INSPECTION VEHICLE
A bridge inspection vehicle, comprising a walking device (1), an inspection device, a first obstacle avoidance telescopic device (2), and a second obstacle avoidance telescopic device (3). When inspecting a bridge (8), if the first obstacle avoidance telescopic device (2) encounters an obstacle, the first obstacle avoidance telescopic device (2) contracts to be separated from the inspection device, forming a gap. After passing the obstacle, the first obstacle avoidance telescopic device (2) extends to be connected to the inspection device again. When the second obstacle avoidance telescopic device (3) encounters the obstacle, the working process thereof is the same as the working process of the first obstacle avoidance telescopic device (2). Thus, there is no need for folding an inspection arm or circumventing to avoid an obstacle on the side of a bridge, and the obstacle can be avoided using the first obstacle avoidance telescopic device (2) and the second obstacle avoidance telescopic device (3). The operations are simple, and the working efficiency of the whole inspection vehicle is greatly improved. The present solution also prevents the whole truss structure from shaking in the air during the movement of the inspection vehicle, improves the stability of the whole device in the working state, and prevents safety problems.
L'invention concerne un véhicule d'inspection de pont, comprenant un dispositif de marche (1), un dispositif d'inspection, un premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2) et un second dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (3). Lors de l'inspection d'un pont (8), si le premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2) rencontre un obstacle, le premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2) se contracte pour être séparé du dispositif d'inspection, formant un espace. Après passage de l'obstacle, le premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2) s'étend pour être relié à nouveau au dispositif d'inspection. Lorsque le second dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (3) rencontre l'obstacle, le processus de travail de celui-ci est le même que le processus de travail du premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2). Ainsi, il n'est pas nécessaire de plier un bras d'inspection ou de contourner pour éviter un obstacle sur le côté d'un pont, et l'obstacle peut être évité à l'aide du premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2) et du second dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (3). Les opérations sont simples, et l'efficacité de travail de l'ensemble du véhicule d'inspection est considérablement améliorée. La présente solution empêche également toute la structure en treillis de trembler dans l'air pendant le mouvement du véhicule d'inspection, améliore la stabilité de l'ensemble du dispositif dans l'état de travail et empêche des problèmes de sécurité.
一种桥梁检查车，包括行走装置（1）、检查装置、第一避障伸缩装置（2）和第二避障伸缩装置（3）。在检查桥梁（8）时，若第一避障伸缩装置（2）遇到障碍物，则第一避障伸缩装置（2）收缩，与检查装置分离，形成间隙。通过障碍物后，第一避障伸缩装置（2）伸展，再次与检查装置相连接。待第二避障伸缩装置（3）遇到障碍物时，其工作过程与第一避障伸缩装置（2）的工作过程相同。这样无需收起检查臂、绕行，来躲避桥边障碍物，利用第一避障伸缩装置（2）、第二避障伸缩装置（3）就可以避开障碍物，操作简单，大大提高了整个检查车的工作效率，同时也可以避免检查车移动过程中导致整个桁架类结构在空中晃动，提高了整个装置在工作状态下的稳定性，避免出现安全性问题。
BRIDGE INSPECTION VEHICLE
A bridge inspection vehicle, comprising a walking device (1), an inspection device, a first obstacle avoidance telescopic device (2), and a second obstacle avoidance telescopic device (3). When inspecting a bridge (8), if the first obstacle avoidance telescopic device (2) encounters an obstacle, the first obstacle avoidance telescopic device (2) contracts to be separated from the inspection device, forming a gap. After passing the obstacle, the first obstacle avoidance telescopic device (2) extends to be connected to the inspection device again. When the second obstacle avoidance telescopic device (3) encounters the obstacle, the working process thereof is the same as the working process of the first obstacle avoidance telescopic device (2). Thus, there is no need for folding an inspection arm or circumventing to avoid an obstacle on the side of a bridge, and the obstacle can be avoided using the first obstacle avoidance telescopic device (2) and the second obstacle avoidance telescopic device (3). The operations are simple, and the working efficiency of the whole inspection vehicle is greatly improved. The present solution also prevents the whole truss structure from shaking in the air during the movement of the inspection vehicle, improves the stability of the whole device in the working state, and prevents safety problems.
L'invention concerne un véhicule d'inspection de pont, comprenant un dispositif de marche (1), un dispositif d'inspection, un premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2) et un second dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (3). Lors de l'inspection d'un pont (8), si le premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2) rencontre un obstacle, le premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2) se contracte pour être séparé du dispositif d'inspection, formant un espace. Après passage de l'obstacle, le premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2) s'étend pour être relié à nouveau au dispositif d'inspection. Lorsque le second dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (3) rencontre l'obstacle, le processus de travail de celui-ci est le même que le processus de travail du premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2). Ainsi, il n'est pas nécessaire de plier un bras d'inspection ou de contourner pour éviter un obstacle sur le côté d'un pont, et l'obstacle peut être évité à l'aide du premier dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (2) et du second dispositif télescopique d'évitement d'obstacle (3). Les opérations sont simples, et l'efficacité de travail de l'ensemble du véhicule d'inspection est considérablement améliorée. La présente solution empêche également toute la structure en treillis de trembler dans l'air pendant le mouvement du véhicule d'inspection, améliore la stabilité de l'ensemble du dispositif dans l'état de travail et empêche des problèmes de sécurité.
一种桥梁检查车，包括行走装置（1）、检查装置、第一避障伸缩装置（2）和第二避障伸缩装置（3）。在检查桥梁（8）时，若第一避障伸缩装置（2）遇到障碍物，则第一避障伸缩装置（2）收缩，与检查装置分离，形成间隙。通过障碍物后，第一避障伸缩装置（2）伸展，再次与检查装置相连接。待第二避障伸缩装置（3）遇到障碍物时，其工作过程与第一避障伸缩装置（2）的工作过程相同。这样无需收起检查臂、绕行，来躲避桥边障碍物，利用第一避障伸缩装置（2）、第二避障伸缩装置（3）就可以避开障碍物，操作简单，大大提高了整个检查车的工作效率，同时也可以避免检查车移动过程中导致整个桁架类结构在空中晃动，提高了整个装置在工作状态下的稳定性，避免出现安全性问题。
BRIDGE INSPECTION VEHICLE
VÉHICULE D'INSPECTION DE PONT
桥梁检查车
MENG FANCHAO (author) / CHANG ZHIJUN (author) / HU BIN (author) / JIN XIUNAN (author) / XU ZHIMIN (author)
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
Full-bridge type bridge inspection vehicle and inspection method thereof
| European Patent Office | 2023