A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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STACKER-FREE UNDERWATER DREDGING ROBOT HOPPER
A stacker-free underwater dredging robot hopper, comprising a hopper (10) having an accommodating cavity, a door plate (12) which is disposed on an inner peripheral wall of the accommodating cavity and rotatably connected to the hopper (10), a scraper (14) which is disposed at a bottom end of the accommodating cavity and rotatably connected to the door plate (12), a swing arm mechanism which is used to drive the door plate (12) to rotate, and a chassis (20) which is disposed below the hopper (10) and arranged separate from the hopper (10). A mounting cavity is formed between the chassis (20) and the hopper (10) for use in accommodating a push mechanism, a drive end of the push mechanism is movably connected to one end of the swing arm mechanism, an outer peripheral wall of the door plate (12) is provided with a push plate (30) that is slidably connected thereto, and the other end of the swing arm mechanism is hinged to the push plate (30). By means of the foregoing manner, when sludge in the hopper (10) accumulates, a front end of the hopper (10) is lifted by means of the cooperative action of the push mechanism and the swing arm mechanism, and by means of the door plate (12) and the scraper (14), the sludge is pushed to slide towards a rear end of the hopper (10), thereby solving the problem of sludge accumulation, making full use of the volume of the hopper (10), reducing the replacement frequency of the hopper (10), and improving the dredging efficiency.
Trémie de robot de dragage sous-marin sans empileur, comprenant une trémie (10) ayant une cavité de réception ; une plaque de porte (12) qui est disposée sur une paroi périphérique interne de la cavité de réception et reliée de manière rotative à la trémie (10) ; un racleur (14) qui est disposé au niveau d'une extrémité inférieure de la cavité de réception et relié de manière rotative à la plaque de porte (12) ; un mécanisme de bras oscillant qui est utilisé pour entraîner la plaque de porte (12) en rotation ; et un châssis (20) qui est disposé au-dessous de la trémie (10) et disposé séparément de la trémie (10). Une cavité de montage est formée entre le châssis (20) et la trémie (10) pour une utilisation dans la réception d'un mécanisme de poussée, une extrémité d'entraînement du mécanisme de poussée est reliée de façon mobile à une extrémité du mécanisme de bras oscillant, une paroi périphérique externe de la plaque de porte (12) est pourvue d'une plaque de poussée (30) qui est reliée de manière coulissante à celle-ci, et l'autre extrémité du mécanisme de bras oscillant est articulée sur la plaque de poussée (30). Au moyen de la manière susmentionnée, lorsque la boue dans la trémie (10) s'accumule, une extrémité avant de la trémie (10) est soulevée au moyen de l'action coopérative du mécanisme de poussée et du mécanisme de bras oscillant, et au moyen de la plaque de porte (12) et du racleur (14), la boue est poussée à coulisser vers une extrémité arrière de la trémie (10), ce qui permet de résoudre le problème d'accumulation de boues, d'utiliser pleinement le volume de la trémie (10), de réduire la fréquence de remplacement de la trémie (10), et d'améliorer l'efficacité de dragage.
一种不堆料水下清淤机器人料斗，包括具有一容纳腔的料斗(10)、设置于容纳腔的内周壁并与料斗(10)转动连接的门板(12)、设置于容纳腔的底端并与门板(12)转动连接的刮板(14)、用于驱动门板(12)转动的摆臂机构、以及设置于料斗(10)的下方并与料斗(10)呈分离式设置的底盘(20)；底盘(20)与料斗(10)之间形成用于容纳推动机构的安装腔，推动机构的驱动端与摆臂机构的一端活动连接，门板(12)的外周壁设置有与之滑动连接的推板(30)，摆臂机构的另一端与推板(30)铰接。通过上述方式，能够在料斗(10)内淤泥堆积时，通过推动机构与摆臂机构的配合作用，使得料斗(10)的前端升起，并通过门板(12)与刮板(14)推动淤泥向料斗(10)后端滑动，解决了淤泥堆积的问题，充分利用料斗(10)容积，减少料斗(10)更换次数，提高了清淤效率。
STACKER-FREE UNDERWATER DREDGING ROBOT HOPPER
A stacker-free underwater dredging robot hopper, comprising a hopper (10) having an accommodating cavity, a door plate (12) which is disposed on an inner peripheral wall of the accommodating cavity and rotatably connected to the hopper (10), a scraper (14) which is disposed at a bottom end of the accommodating cavity and rotatably connected to the door plate (12), a swing arm mechanism which is used to drive the door plate (12) to rotate, and a chassis (20) which is disposed below the hopper (10) and arranged separate from the hopper (10). A mounting cavity is formed between the chassis (20) and the hopper (10) for use in accommodating a push mechanism, a drive end of the push mechanism is movably connected to one end of the swing arm mechanism, an outer peripheral wall of the door plate (12) is provided with a push plate (30) that is slidably connected thereto, and the other end of the swing arm mechanism is hinged to the push plate (30). By means of the foregoing manner, when sludge in the hopper (10) accumulates, a front end of the hopper (10) is lifted by means of the cooperative action of the push mechanism and the swing arm mechanism, and by means of the door plate (12) and the scraper (14), the sludge is pushed to slide towards a rear end of the hopper (10), thereby solving the problem of sludge accumulation, making full use of the volume of the hopper (10), reducing the replacement frequency of the hopper (10), and improving the dredging efficiency.
Trémie de robot de dragage sous-marin sans empileur, comprenant une trémie (10) ayant une cavité de réception ; une plaque de porte (12) qui est disposée sur une paroi périphérique interne de la cavité de réception et reliée de manière rotative à la trémie (10) ; un racleur (14) qui est disposé au niveau d'une extrémité inférieure de la cavité de réception et relié de manière rotative à la plaque de porte (12) ; un mécanisme de bras oscillant qui est utilisé pour entraîner la plaque de porte (12) en rotation ; et un châssis (20) qui est disposé au-dessous de la trémie (10) et disposé séparément de la trémie (10). Une cavité de montage est formée entre le châssis (20) et la trémie (10) pour une utilisation dans la réception d'un mécanisme de poussée, une extrémité d'entraînement du mécanisme de poussée est reliée de façon mobile à une extrémité du mécanisme de bras oscillant, une paroi périphérique externe de la plaque de porte (12) est pourvue d'une plaque de poussée (30) qui est reliée de manière coulissante à celle-ci, et l'autre extrémité du mécanisme de bras oscillant est articulée sur la plaque de poussée (30). Au moyen de la manière susmentionnée, lorsque la boue dans la trémie (10) s'accumule, une extrémité avant de la trémie (10) est soulevée au moyen de l'action coopérative du mécanisme de poussée et du mécanisme de bras oscillant, et au moyen de la plaque de porte (12) et du racleur (14), la boue est poussée à coulisser vers une extrémité arrière de la trémie (10), ce qui permet de résoudre le problème d'accumulation de boues, d'utiliser pleinement le volume de la trémie (10), de réduire la fréquence de remplacement de la trémie (10), et d'améliorer l'efficacité de dragage.
一种不堆料水下清淤机器人料斗，包括具有一容纳腔的料斗(10)、设置于容纳腔的内周壁并与料斗(10)转动连接的门板(12)、设置于容纳腔的底端并与门板(12)转动连接的刮板(14)、用于驱动门板(12)转动的摆臂机构、以及设置于料斗(10)的下方并与料斗(10)呈分离式设置的底盘(20)；底盘(20)与料斗(10)之间形成用于容纳推动机构的安装腔，推动机构的驱动端与摆臂机构的一端活动连接，门板(12)的外周壁设置有与之滑动连接的推板(30)，摆臂机构的另一端与推板(30)铰接。通过上述方式，能够在料斗(10)内淤泥堆积时，通过推动机构与摆臂机构的配合作用，使得料斗(10)的前端升起，并通过门板(12)与刮板(14)推动淤泥向料斗(10)后端滑动，解决了淤泥堆积的问题，充分利用料斗(10)容积，减少料斗(10)更换次数，提高了清淤效率。
STACKER-FREE UNDERWATER DREDGING ROBOT HOPPER
TRÉMIE DE ROBOT DE DRAGAGE SOUS-MARIN SANS EMPILEUR
不堆料水下清淤机器人料斗
LIN GANG (author) / ZHAN DE (author) / WANG TAO (author) / MIN HONGPING (author) / GUO ERWEI (author) / HUO PEISHU (author) / TANG DINGDING (author) / ZHAO HUANG (author) / LIU CHENGHUI (author) / LIU CHANGQI (author)
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Sludge loosening device of underwater dredging robot, and underwater dredging robot
| European Patent Office | 2020
Dredging Vessels - Suction hopper dredgers
Online Contents | 2007