A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Cleaning Robot Manipulator
본 발명은, 청소 로봇 매니퓰레이터에 관한 것이다. 이러한 청소 로봇 매니퓰레이터는, 길이 방향으로 연장된 프레임부, 상기 길이 방향을 따라서 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되며, 상기 길이 방향과 직교하는 방향으로 길이 조절이 가능하게 연장되는 연장부, 상기 연장부와 상기 프레임부의 상기 길이 방향 제1 말단 사이에서, 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 제1 슬라이드부, 상기 길이 방향 및 상기 연장부와 평행한 수평 방향으로 회전이 가능하게 상기 제1 슬라이드부와 연결되는 제1 링크부, 상기 연장부와 상기 프레임부의 상기 길이 방향 제2 말단 사이에서, 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 제2 슬라이드부, 상기 수평 방향으로 회전이 가능하게 상기 제2 슬라이드부와 연결되는 제2 링크부 및 상기 연장부, 상기 제1 링크부 및 상기 제2 링크부와 상기 수평 방향으로 회전이 가능하게 연결되며, 청소 모듈이 탈부착 가능한 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Cleaning Robot Manipulator
본 발명은, 청소 로봇 매니퓰레이터에 관한 것이다. 이러한 청소 로봇 매니퓰레이터는, 길이 방향으로 연장된 프레임부, 상기 길이 방향을 따라서 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되며, 상기 길이 방향과 직교하는 방향으로 길이 조절이 가능하게 연장되는 연장부, 상기 연장부와 상기 프레임부의 상기 길이 방향 제1 말단 사이에서, 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 제1 슬라이드부, 상기 길이 방향 및 상기 연장부와 평행한 수평 방향으로 회전이 가능하게 상기 제1 슬라이드부와 연결되는 제1 링크부, 상기 연장부와 상기 프레임부의 상기 길이 방향 제2 말단 사이에서, 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 제2 슬라이드부, 상기 수평 방향으로 회전이 가능하게 상기 제2 슬라이드부와 연결되는 제2 링크부 및 상기 연장부, 상기 제1 링크부 및 상기 제2 링크부와 상기 수평 방향으로 회전이 가능하게 연결되며, 청소 모듈이 탈부착 가능한 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Dirt cleaning robot with intelligent material gathering manipulator
| European Patent Office | 2022