A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Cleaning Robot Manipulator
The present invention relates to a cleaning robot manipulator. The cleaning robot manipulator includes: a frame part extended in a longitudinal direction; an extension part installed in the frame part to be slidable in the longitudinal direction, and extended to be adjustable in length in a direction orthogonal to the longitudinal direction; a first slide part installed in the frame part to be slidable between first ends in the longitudinal direction of the frame part and the extension part; a first link part connected with the first slide part to be rotatable in the longitudinal direction and a horizontal direction parallel with the extension part; a second slide part installed in the frame part to be slidable between second ends in the longitudinal direction of the frame part and the extension part; a second link part connected with the second slide part to be rotatable in the horizontal direction; and a combination part connected with the extension part, the first link part and the second link part to be rotatable in the horizontal direction, and detachably combined with a cleaning module. Therefore, the present invention is capable of effectively cleaning an outer wall of a building even when a cleaning robot is wobbling.
본 발명은, 청소 로봇 매니퓰레이터에 관한 것이다. 이러한 청소 로봇 매니퓰레이터는, 길이 방향으로 연장된 프레임부, 상기 길이 방향을 따라서 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되며, 상기 길이 방향과 직교하는 방향으로 길이 조절이 가능하게 연장되는 연장부, 상기 연장부와 상기 프레임부의 상기 길이 방향 제1 말단 사이에서, 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 제1 슬라이드부, 상기 길이 방향 및 상기 연장부와 평행한 수평 방향으로 회전이 가능하게 상기 제1 슬라이드부와 연결되는 제1 링크부, 상기 연장부와 상기 프레임부의 상기 길이 방향 제2 말단 사이에서, 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 제2 슬라이드부, 상기 수평 방향으로 회전이 가능하게 상기 제2 슬라이드부와 연결되는 제2 링크부 및 상기 연장부, 상기 제1 링크부 및 상기 제2 링크부와 상기 수평 방향으로 회전이 가능하게 연결되며, 청소 모듈이 탈부착 가능한 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Cleaning Robot Manipulator
The present invention relates to a cleaning robot manipulator. The cleaning robot manipulator includes: a frame part extended in a longitudinal direction; an extension part installed in the frame part to be slidable in the longitudinal direction, and extended to be adjustable in length in a direction orthogonal to the longitudinal direction; a first slide part installed in the frame part to be slidable between first ends in the longitudinal direction of the frame part and the extension part; a first link part connected with the first slide part to be rotatable in the longitudinal direction and a horizontal direction parallel with the extension part; a second slide part installed in the frame part to be slidable between second ends in the longitudinal direction of the frame part and the extension part; a second link part connected with the second slide part to be rotatable in the horizontal direction; and a combination part connected with the extension part, the first link part and the second link part to be rotatable in the horizontal direction, and detachably combined with a cleaning module. Therefore, the present invention is capable of effectively cleaning an outer wall of a building even when a cleaning robot is wobbling.
본 발명은, 청소 로봇 매니퓰레이터에 관한 것이다. 이러한 청소 로봇 매니퓰레이터는, 길이 방향으로 연장된 프레임부, 상기 길이 방향을 따라서 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되며, 상기 길이 방향과 직교하는 방향으로 길이 조절이 가능하게 연장되는 연장부, 상기 연장부와 상기 프레임부의 상기 길이 방향 제1 말단 사이에서, 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 제1 슬라이드부, 상기 길이 방향 및 상기 연장부와 평행한 수평 방향으로 회전이 가능하게 상기 제1 슬라이드부와 연결되는 제1 링크부, 상기 연장부와 상기 프레임부의 상기 길이 방향 제2 말단 사이에서, 미끄럼 운동이 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 제2 슬라이드부, 상기 수평 방향으로 회전이 가능하게 상기 제2 슬라이드부와 연결되는 제2 링크부 및 상기 연장부, 상기 제1 링크부 및 상기 제2 링크부와 상기 수평 방향으로 회전이 가능하게 연결되며, 청소 모듈이 탈부착 가능한 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Cleaning Robot Manipulator
청소 로봇 매니퓰레이터
KIM JONGWON (author) / YOO SUNGKEUN (author) / HONG JOOYOUNG (author) / SEO TAEWON (author) / KIM HWA SOO (author) / LEE JISEOK (author) / PARK GARAM (author) / SEO MYOUNGJAE (author) / LEE YOUNGJOO (author) / OH JOOHYUN (author)
2021-08-25
Patent
Electronic Resource
Korean
Dirt cleaning robot with intelligent material gathering manipulator
| European Patent Office | 2022