A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
The present invention relates to a smart road lane painting robot. According to the present invention, the smart road lane painting robot comprises: a control body having a controller mounted therein; a battery; an infrared sensor; a CCD camera; a servo motor formed in a cylindrical shape; a heating wire; a temperature sensor; a paint container; a load cell; a wheel; and a frame. According to the present invention, it is possible to prevent an error in road lane painting.
본 발명은 스마트 차선 도색로봇에 관한 것으로서 제어몸체에 의하여 몸체를 움직이기 위한 손잡이가 있으며, LCD와 선택 버튼이 있고, USB와 SD카드를 삽입할 수 있는 포트가 있으며, 각종 센서와 통신을 주고 받아 스마트한 기능을 사용할 수 있게 하고, 배터리 에 의하여 제어몸체의 컴퓨터와 각종 센서에 연결 되며, 로봇을 움직이는데 필요한 전력을 저장할 수 있게 하고, 적외선 센서에 의하여 전방에 물체가 있는지 감지를 하고 측정된 값을 제어몸체에 전달할 수 있게 하고, CCD카메라에 의하여 바닥에 그려진 직교표시를 인식하고, 제어기와 통신하여 도색을 정확한 위치에 그릴 수 있게 하고, 서보모터에 의하여 제어기의 값을 하달받아 용도에 맞게 구동할 수 있도록 하고, 열선에 의하여 페인트를 최종으로 분사하기 전 페인트가 응고되지 않도록 열을 가할 수 있게 하고, 온도감지센서에 의하여 열선의 온도를 측정해 열선의 온도를 일정하게 유지할 수 있게 하고, 로드 셀에 의하여 최종 분사통에 담긴 페인트의 무게를 측정할 수 있게 하고, 바퀴에 의하여 로봇을 이동에 용이하게 움직일 수 있게 함으로써 수동 작업으로 인한 차선도색의 오차발생 및 무거운 수동 이동차로인한 육체적 노동이 필요한 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 수동 작업으로 인한 차선도색의 오차발생 및 무거운 수동 이동차로인한 육체적 노동이 필요한 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 수동식 차선 도색장치에 있어서 몸체를 움직이기 위한 손잡이가 있으며, LCD와 선택 버튼이 있고, USB와 SD카드를 삽입할 수 있는 포트가 있으며, 각종 센서와 통신을 주고 받아 스마트한 기능을 사용할 수 있게 내부에 제어기가 장착되어있고, 손잡이가 있는 직육면체 모양으로 형성한 제어몸체, 제어몸체의 컴퓨터와 각종 센서에 연결 되며, 로봇을 움직이는데 필요한 전력을 저장할 수 있게 직육면체 모양으로 형성한 배터리 , 전방에 물체가 있는지 감지를 하고 측정된 값을 제어몸체에 전달할 수 있게 LED모양으로 구성한 적외선 센서, 바닥에 그려진 직교표시를 인식하고, 제어기와 통신하여 도색을 정확한 위치에 그릴 수 있게 직육면체 모양으로 형성한 CCD카메라, 제어기의 값을 하달받아 용도에 맞게 구동할 수 있도록 원기둥 모양으로 형성한 서보모터, 페인트를 최종으로 분사하기 전 페인트가 응고되지 않도록 열을 가할 수 있게 코일(스프링) 모양으로 형성한 열선, 열선의 온도를 측정해 열선의 온도를 일정하게 유지할 수 있게 전선 모양에 끝은 길다란 핀 모양으로 구성한 온도감지센서, 페인트를 최초에 담아 둘 수 있게 원통모양으로 형성한 페인트 통, 페인트 통에서 흘러나온 페인트를 최종으로 분출할 수 있게 사각형 틀에 윗면은 뚫려있고, 아랫면에는 페인트를 일정한 모양으로 분출할 수 있는 모양으로 형성한 최종 분사틀, 최종 분사통에 담긴 페인트의 무게를 측정할 수 있게 ㄹ자 모양으로 형성한 로드 셀, 로봇을 이동에 용이하게 움직일 수 있게 원기둥 모양으로 구성한 바퀴, 각종 부품을 장착할 수 있게 네모모양의 판과 원기둥으로 구성한 프레임으로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 제어몸체에 의하여 몸체를 움직이기 위한 손잡이가 있으며, LCD와 선택 버튼이 있고, USB와 SD카드를 삽입할 수 있는 포트가 있으며, 각종 센서와 통신을 주고 받아 스마트한 기능을 사용할 수 있게 하고, 배터리 에 의하여 제어몸체의 컴퓨터와 각종 센서에 연결 되며, 로봇을 움직이는데 필요한 전력을 저장할 수 있게 하고, 적외선 센서에 의하여 전방에 물체가 있는지 감지를 하고 측정된 값을 제어몸체에 전달할 수 있게 하고, CCD카메라에 의하여 바닥에 그려진 직교표시를 인식하고, 제어기와 통신하여 도색을 정확한 위치에 그릴 수 있게 하고, 서보모터에 의하여 제어기의 값을 하달받아 용도에 맞게 구동할 수 있도록 하고, 열선에 의하여 페인트를 최종으로 분사하기 전 페인트가 응고되지 않도록 열을 가할 수 있게 하고, 온도감지센서에 의하여 열선의 온도를 측정해 열선의 온도를 일정하게 유지할 수 있게 하고, 로드 셀에 의하여 최종 분사통에 담긴 페인트의 무게를 측정할 수 있게 하고, 바퀴에 의하여 로봇을 이동에 용이하게 움직일 수 있게 함으로써 수동 작업으로 인한 차선도색의 오차발생 및 무거운 수동 이동차로인한 육체적 노동이 필요한 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 수동 작업으로 인한 차선도색의 오차발생 및 무거운 수동 이동차로인한 육체적 노동이 필요한 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
The present invention relates to a smart road lane painting robot. According to the present invention, the smart road lane painting robot comprises: a control body having a controller mounted therein; a battery; an infrared sensor; a CCD camera; a servo motor formed in a cylindrical shape; a heating wire; a temperature sensor; a paint container; a load cell; a wheel; and a frame. According to the present invention, it is possible to prevent an error in road lane painting.
본 발명은 스마트 차선 도색로봇에 관한 것으로서 제어몸체에 의하여 몸체를 움직이기 위한 손잡이가 있으며, LCD와 선택 버튼이 있고, USB와 SD카드를 삽입할 수 있는 포트가 있으며, 각종 센서와 통신을 주고 받아 스마트한 기능을 사용할 수 있게 하고, 배터리 에 의하여 제어몸체의 컴퓨터와 각종 센서에 연결 되며, 로봇을 움직이는데 필요한 전력을 저장할 수 있게 하고, 적외선 센서에 의하여 전방에 물체가 있는지 감지를 하고 측정된 값을 제어몸체에 전달할 수 있게 하고, CCD카메라에 의하여 바닥에 그려진 직교표시를 인식하고, 제어기와 통신하여 도색을 정확한 위치에 그릴 수 있게 하고, 서보모터에 의하여 제어기의 값을 하달받아 용도에 맞게 구동할 수 있도록 하고, 열선에 의하여 페인트를 최종으로 분사하기 전 페인트가 응고되지 않도록 열을 가할 수 있게 하고, 온도감지센서에 의하여 열선의 온도를 측정해 열선의 온도를 일정하게 유지할 수 있게 하고, 로드 셀에 의하여 최종 분사통에 담긴 페인트의 무게를 측정할 수 있게 하고, 바퀴에 의하여 로봇을 이동에 용이하게 움직일 수 있게 함으로써 수동 작업으로 인한 차선도색의 오차발생 및 무거운 수동 이동차로인한 육체적 노동이 필요한 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 수동 작업으로 인한 차선도색의 오차발생 및 무거운 수동 이동차로인한 육체적 노동이 필요한 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 수동식 차선 도색장치에 있어서 몸체를 움직이기 위한 손잡이가 있으며, LCD와 선택 버튼이 있고, USB와 SD카드를 삽입할 수 있는 포트가 있으며, 각종 센서와 통신을 주고 받아 스마트한 기능을 사용할 수 있게 내부에 제어기가 장착되어있고, 손잡이가 있는 직육면체 모양으로 형성한 제어몸체, 제어몸체의 컴퓨터와 각종 센서에 연결 되며, 로봇을 움직이는데 필요한 전력을 저장할 수 있게 직육면체 모양으로 형성한 배터리 , 전방에 물체가 있는지 감지를 하고 측정된 값을 제어몸체에 전달할 수 있게 LED모양으로 구성한 적외선 센서, 바닥에 그려진 직교표시를 인식하고, 제어기와 통신하여 도색을 정확한 위치에 그릴 수 있게 직육면체 모양으로 형성한 CCD카메라, 제어기의 값을 하달받아 용도에 맞게 구동할 수 있도록 원기둥 모양으로 형성한 서보모터, 페인트를 최종으로 분사하기 전 페인트가 응고되지 않도록 열을 가할 수 있게 코일(스프링) 모양으로 형성한 열선, 열선의 온도를 측정해 열선의 온도를 일정하게 유지할 수 있게 전선 모양에 끝은 길다란 핀 모양으로 구성한 온도감지센서, 페인트를 최초에 담아 둘 수 있게 원통모양으로 형성한 페인트 통, 페인트 통에서 흘러나온 페인트를 최종으로 분출할 수 있게 사각형 틀에 윗면은 뚫려있고, 아랫면에는 페인트를 일정한 모양으로 분출할 수 있는 모양으로 형성한 최종 분사틀, 최종 분사통에 담긴 페인트의 무게를 측정할 수 있게 ㄹ자 모양으로 형성한 로드 셀, 로봇을 이동에 용이하게 움직일 수 있게 원기둥 모양으로 구성한 바퀴, 각종 부품을 장착할 수 있게 네모모양의 판과 원기둥으로 구성한 프레임으로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 제어몸체에 의하여 몸체를 움직이기 위한 손잡이가 있으며, LCD와 선택 버튼이 있고, USB와 SD카드를 삽입할 수 있는 포트가 있으며, 각종 센서와 통신을 주고 받아 스마트한 기능을 사용할 수 있게 하고, 배터리 에 의하여 제어몸체의 컴퓨터와 각종 센서에 연결 되며, 로봇을 움직이는데 필요한 전력을 저장할 수 있게 하고, 적외선 센서에 의하여 전방에 물체가 있는지 감지를 하고 측정된 값을 제어몸체에 전달할 수 있게 하고, CCD카메라에 의하여 바닥에 그려진 직교표시를 인식하고, 제어기와 통신하여 도색을 정확한 위치에 그릴 수 있게 하고, 서보모터에 의하여 제어기의 값을 하달받아 용도에 맞게 구동할 수 있도록 하고, 열선에 의하여 페인트를 최종으로 분사하기 전 페인트가 응고되지 않도록 열을 가할 수 있게 하고, 온도감지센서에 의하여 열선의 온도를 측정해 열선의 온도를 일정하게 유지할 수 있게 하고, 로드 셀에 의하여 최종 분사통에 담긴 페인트의 무게를 측정할 수 있게 하고, 바퀴에 의하여 로봇을 이동에 용이하게 움직일 수 있게 함으로써 수동 작업으로 인한 차선도색의 오차발생 및 무거운 수동 이동차로인한 육체적 노동이 필요한 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 수동 작업으로 인한 차선도색의 오차발생 및 무거운 수동 이동차로인한 육체적 노동이 필요한 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
Smart car line paint robot
스마트 차선 도색로봇
KIM TAE HYUNG (author)
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Paint surface maintenance robot and paint surface maintenance method
| European Patent Office | 2024
Floor paint coating device and floor paint coating robot
| European Patent Office | 2024
FLOOR PAINT SCRAPE COATING DEVICE AND FLOOR PAINT COATING ROBOT
| European Patent Office | 2021