A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DREDGING ROBOT AND DREDGING SYSTEM
A dredging robot and a dredging system. The dredging robot comprises a reaming cutter structure (50) configured to be mounted on a mechanical arm, wherein the reaming cutter structure (50) comprises: an outer sleeve (570), a first flange (521) fixed to the outer sleeve (570), a second flange (561) fixed to the outer sleeve (570) and the mechanical arm (30), a shaft bushing (520) fixed to the first flange (521), a rotating shaft (510), a middle portion of which is sleeved in the shaft bushing (520), and a bearing bush (530) sleeved between the rotating shaft (510) and the shaft bushing (520); the second flange (561) is configured to allow a motor (560) to be mounted thereon; and the rotating shaft (510) is configured to be coupled to a reaming cutter head (550). The first flange (521) is provided with an opening (522) for assembling a suction pipeline (40). The reaming cutter head (550) surrounds the outside of a suction port (41) of the suction pipeline (40).
L'invention concerne un robot et un système de dragage. Le robot de dragage comprend une structure de fraise aléseuse (50) conçue pour être montée sur un bras mécanique, la structure de fraise aléseuse (50) comprend : un manchon externe (570), une première bride (521) fixée au manchon externe (570), une seconde bride (561) fixée au manchon externe (570) et au bras mécanique (30), une bague d'arbre (520) fixée à la première bride (521), un arbre rotatif (510), dont une partie centrale est emmanchée dans la bague d'arbre (520), et un coussinet de palier (530) emmanché entre l'arbre rotatif (510) et la bague d'arbre (520) ; la seconde bride (561) est conçue pour permettre à un moteur (560) d'être monté sur celle-ci ; et l'arbre rotatif (510) est conçu pour être couplé à une tête de fraise (550). La première bride (521) est pourvue d'une ouverture (522) pour l'assemblage d'une conduite d'aspiration (40). La tête de fraise (550) entoure l'extérieur d'un orifice d'aspiration (41) de la conduite d'aspiration (40).
一种清淤机器人及清淤系统，包括用于安装在机械臂上的绞刀结构(50)，绞刀结构(50)包括：外套筒(570)，与外套筒(570)固定在一起的第一法兰(521)，与外套筒(570)和机械臂(30)固定在一起的第二法兰(561)，固定于第一法兰(521)上的轴衬套(520)，中部套在轴衬套(520)内的转轴(510)，套设于转轴(510)与轴衬套(520)之间的轴瓦(530)，其中，第二法兰(561)用于安装马达(560)，转轴(510)用于联接绞刀头(550)。第一法兰(521)上设有开口(522)，用于装配抽吸管道(40)。绞刀头(550)包围在抽吸管道(40)的吸入口(41)外侧。
DREDGING ROBOT AND DREDGING SYSTEM
A dredging robot and a dredging system. The dredging robot comprises a reaming cutter structure (50) configured to be mounted on a mechanical arm, wherein the reaming cutter structure (50) comprises: an outer sleeve (570), a first flange (521) fixed to the outer sleeve (570), a second flange (561) fixed to the outer sleeve (570) and the mechanical arm (30), a shaft bushing (520) fixed to the first flange (521), a rotating shaft (510), a middle portion of which is sleeved in the shaft bushing (520), and a bearing bush (530) sleeved between the rotating shaft (510) and the shaft bushing (520); the second flange (561) is configured to allow a motor (560) to be mounted thereon; and the rotating shaft (510) is configured to be coupled to a reaming cutter head (550). The first flange (521) is provided with an opening (522) for assembling a suction pipeline (40). The reaming cutter head (550) surrounds the outside of a suction port (41) of the suction pipeline (40).
L'invention concerne un robot et un système de dragage. Le robot de dragage comprend une structure de fraise aléseuse (50) conçue pour être montée sur un bras mécanique, la structure de fraise aléseuse (50) comprend : un manchon externe (570), une première bride (521) fixée au manchon externe (570), une seconde bride (561) fixée au manchon externe (570) et au bras mécanique (30), une bague d'arbre (520) fixée à la première bride (521), un arbre rotatif (510), dont une partie centrale est emmanchée dans la bague d'arbre (520), et un coussinet de palier (530) emmanché entre l'arbre rotatif (510) et la bague d'arbre (520) ; la seconde bride (561) est conçue pour permettre à un moteur (560) d'être monté sur celle-ci ; et l'arbre rotatif (510) est conçu pour être couplé à une tête de fraise (550). La première bride (521) est pourvue d'une ouverture (522) pour l'assemblage d'une conduite d'aspiration (40). La tête de fraise (550) entoure l'extérieur d'un orifice d'aspiration (41) de la conduite d'aspiration (40).
一种清淤机器人及清淤系统，包括用于安装在机械臂上的绞刀结构(50)，绞刀结构(50)包括：外套筒(570)，与外套筒(570)固定在一起的第一法兰(521)，与外套筒(570)和机械臂(30)固定在一起的第二法兰(561)，固定于第一法兰(521)上的轴衬套(520)，中部套在轴衬套(520)内的转轴(510)，套设于转轴(510)与轴衬套(520)之间的轴瓦(530)，其中，第二法兰(561)用于安装马达(560)，转轴(510)用于联接绞刀头(550)。第一法兰(521)上设有开口(522)，用于装配抽吸管道(40)。绞刀头(550)包围在抽吸管道(40)的吸入口(41)外侧。
DREDGING ROBOT AND DREDGING SYSTEM
ROBOT ET SYSTÈME DE DRAGAGE
清淤机器人及清淤系统
YIN JIFU (author) / ZHOU ZHONGWEI (author) / SHU MINHUA (author) / LU YINSONG (author) / CHENG SHUFENG (author) / HONG GUOJUN (author) / JIANG SHUAI (author) / ZHANG QINGBO (author) / LIU RUOYUAN (author) / MAO XIAODAN (author)
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Dredging robot, dredging system and control method of dredging system
| European Patent Office | 2024