A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATIC DRIVING SYSTEM FOR WORK MACHINE
Provided is an automatic driving system that realizes a high degree of tracking to a target speed, the automatic driving system comprising a map generation unit (41), a map compensation unit (43), and an operation amount output unit (55). The map generation unit (41) generates a map indicating the relationship between an operation speed (V) of a work device (15) and an operation amount (MV) detected by an operation amount detector (23). The map compensation unit (43) compensates a map such that if the maximum value of the operation amount (MV) of the map is less than the maximum operation amount, then the maximum value is set to the maximum operation amount. The operation amount output unit (55) generates the operation amount (MV) for automatic driving on the basis of the target speed and the compensated map, and inputs the operation amount to drive devices (17, 19).
L'invention concerne un système d'entraînement automatique qui réalise un degré élevé de suivi à une vitesse cible, le système d'entraînement automatique comprenant une unité de génération de carte (41), une unité de compensation de carte (43) et une unité de sortie de quantité d'actionnement (55). L'unité de génération de carte (41) génère une carte indiquant la relation entre une vitesse de fonctionnement (V) d'un dispositif de travail (15) et une quantité d'actionnement (MV) détectée par un détecteur de quantité d'actionnement (23). L'unité de compensation de carte (43) compense une carte de telle sorte que si la valeur maximale de la quantité d'actionnement (MV) de carte est inférieure à la quantité d'actionnement maximale, alors la valeur maximale est réglée à la quantité d'actionnement maximale. L'unité de sortie de quantité d'actionnement (55) génère la quantité d'actionnement (MV) pour une conduite automatique sur la base de la vitesse cible et de la carte compensée, et introduit la quantité d'actionnement pour entraîner les dispositifs (17, 19).
提供されるのは、目標速度への高い追従性を実現する自動運転システムであり、当該自動運転システムは、マップ生成部（４１）と、マップ補完部（４３）と、操作量出力部（５５）と、を備える。マップ生成部（４１）は、作業装置（１５）の動作速度（Ｖ）と、操作量検出器２３により検出された操作量（ＭＶ）と、の関係を示すマップを生成する。マップ補完部（４３）は、マップの操作量（ＭＶ）の最大値が最大操作量より小さい場合に、前記最大値が前記最大操作量になるようにマップを補完する。操作量出力部（５５）は、目標速度と補完されたマップとに基づいて自動運転のための操作量（ＭＶ）を生成して駆動装置（１７，１９）に入力する。
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM FOR WORK MACHINE
Provided is an automatic driving system that realizes a high degree of tracking to a target speed, the automatic driving system comprising a map generation unit (41), a map compensation unit (43), and an operation amount output unit (55). The map generation unit (41) generates a map indicating the relationship between an operation speed (V) of a work device (15) and an operation amount (MV) detected by an operation amount detector (23). The map compensation unit (43) compensates a map such that if the maximum value of the operation amount (MV) of the map is less than the maximum operation amount, then the maximum value is set to the maximum operation amount. The operation amount output unit (55) generates the operation amount (MV) for automatic driving on the basis of the target speed and the compensated map, and inputs the operation amount to drive devices (17, 19).
L'invention concerne un système d'entraînement automatique qui réalise un degré élevé de suivi à une vitesse cible, le système d'entraînement automatique comprenant une unité de génération de carte (41), une unité de compensation de carte (43) et une unité de sortie de quantité d'actionnement (55). L'unité de génération de carte (41) génère une carte indiquant la relation entre une vitesse de fonctionnement (V) d'un dispositif de travail (15) et une quantité d'actionnement (MV) détectée par un détecteur de quantité d'actionnement (23). L'unité de compensation de carte (43) compense une carte de telle sorte que si la valeur maximale de la quantité d'actionnement (MV) de carte est inférieure à la quantité d'actionnement maximale, alors la valeur maximale est réglée à la quantité d'actionnement maximale. L'unité de sortie de quantité d'actionnement (55) génère la quantité d'actionnement (MV) pour une conduite automatique sur la base de la vitesse cible et de la carte compensée, et introduit la quantité d'actionnement pour entraîner les dispositifs (17, 19).
提供されるのは、目標速度への高い追従性を実現する自動運転システムであり、当該自動運転システムは、マップ生成部（４１）と、マップ補完部（４３）と、操作量出力部（５５）と、を備える。マップ生成部（４１）は、作業装置（１５）の動作速度（Ｖ）と、操作量検出器２３により検出された操作量（ＭＶ）と、の関係を示すマップを生成する。マップ補完部（４３）は、マップの操作量（ＭＶ）の最大値が最大操作量より小さい場合に、前記最大値が前記最大操作量になるようにマップを補完する。操作量出力部（５５）は、目標速度と補完されたマップとに基づいて自動運転のための操作量（ＭＶ）を生成して駆動装置（１７，１９）に入力する。
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM FOR WORK MACHINE
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT AUTOMATIQUE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械のための自動運転システム
NODA DAISUKE (author) / AKIYAMA MASAKI (author)
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
| European Patent Office | 2023
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024