A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DESILTING ROBOT
A desilting robot, comprising: a frame (1), wherein a travel mechanism (4), a desilting machine (2) and a control system (6) are provided on the frame (1); the travel mechanism (4) is arranged below the frame (1), and the desilting machine (2) is arranged at a front end of the frame (1); the desilting robot moves from one place to another by means of the travel mechanism (4); the desilting machine (2) crushes and gathers alluvial soil and/or undisturbed soil and removes same from the current region; the control system (6) sends control instructions to the travel mechanism (4) and the desilting machine (2) and controls same to operate; and the ratio of the height of the bottom of the frame (1) of the desilting robot above the ground to the height of the desilting robot is 0.06 to 0.12.
L'invention concerne un robot de désiltage qui comprend : un châssis (1), un mécanisme de déplacement (4), une machine de désiltage (2) et un système de commande (6) disposé sur le châssis (1) ; le mécanisme de déplacement (4) est disposé au-dessous du châssis (1), et la machine de désiltage (2) est disposée au niveau d'une extrémité avant du châssis (1) ; le robot de désiltage se déplace d'un endroit à un autre au moyen du mécanisme de déplacement (4) ; la machine de désiltage (2) écrase et collecte un sol alluvial et/ou un sol non perturbé et les retire de la région actuelle ; le système de commande (6) envoie des instructions de commande au mécanisme de déplacement (4) et à la machine de désiltage (2) et les commande pour les faire fonctionner ; et le rapport de la hauteur du fond du châssis (1) du robot de désiltage au-dessus du sol à la hauteur du robot de désiltage est de 0,06 à 0,12.
一种清淤机器人，包括：机架（1），机架（1）上设有迁移机构（4）、清淤机具（2）和控制系统（6）；迁移机构（4）设于机架（1）之下，清淤机具（2）设置于机架（1）前端；迁移机构（4）实现清淤机器人从一处移动到另一处；清淤机具（2）实现淤积土和、或原状土的破碎、聚拢以及从当前区域清除；控制系统（6）对迁移机构（4）和清淤机具（2）发送控制指令、并控制其作业；清淤机器人的机架（1）底部离地高度与清淤机器人高度的比值为0.06~0.12。
DESILTING ROBOT
A desilting robot, comprising: a frame (1), wherein a travel mechanism (4), a desilting machine (2) and a control system (6) are provided on the frame (1); the travel mechanism (4) is arranged below the frame (1), and the desilting machine (2) is arranged at a front end of the frame (1); the desilting robot moves from one place to another by means of the travel mechanism (4); the desilting machine (2) crushes and gathers alluvial soil and/or undisturbed soil and removes same from the current region; the control system (6) sends control instructions to the travel mechanism (4) and the desilting machine (2) and controls same to operate; and the ratio of the height of the bottom of the frame (1) of the desilting robot above the ground to the height of the desilting robot is 0.06 to 0.12.
L'invention concerne un robot de désiltage qui comprend : un châssis (1), un mécanisme de déplacement (4), une machine de désiltage (2) et un système de commande (6) disposé sur le châssis (1) ; le mécanisme de déplacement (4) est disposé au-dessous du châssis (1), et la machine de désiltage (2) est disposée au niveau d'une extrémité avant du châssis (1) ; le robot de désiltage se déplace d'un endroit à un autre au moyen du mécanisme de déplacement (4) ; la machine de désiltage (2) écrase et collecte un sol alluvial et/ou un sol non perturbé et les retire de la région actuelle ; le système de commande (6) envoie des instructions de commande au mécanisme de déplacement (4) et à la machine de désiltage (2) et les commande pour les faire fonctionner ; et le rapport de la hauteur du fond du châssis (1) du robot de désiltage au-dessus du sol à la hauteur du robot de désiltage est de 0,06 à 0,12.
一种清淤机器人，包括：机架（1），机架（1）上设有迁移机构（4）、清淤机具（2）和控制系统（6）；迁移机构（4）设于机架（1）之下，清淤机具（2）设置于机架（1）前端；迁移机构（4）实现清淤机器人从一处移动到另一处；清淤机具（2）实现淤积土和、或原状土的破碎、聚拢以及从当前区域清除；控制系统（6）对迁移机构（4）和清淤机具（2）发送控制指令、并控制其作业；清淤机器人的机架（1）底部离地高度与清淤机器人高度的比值为0.06~0.12。
DESILTING ROBOT
ROBOT DE DÉSILTAGE
一种清淤机器人
CAO YANLONG (author) / WANG LIZHONG (author) / WANG MINGRUI (author) / MA XIAOLIN (author) / HUANG LIUYI (author) / WANG ZHEN (author) / WANG HAOCHENG (author) / WANG JING (author)
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Control system of underwater desilting robot and desilting method of underwater desilting robot
| European Patent Office | 2023